本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關(guān)工作的工程

數(shù)據(jù)挖掘是一門面向應(yīng)用的新興學科分支。本書以各類數(shù)據(jù)挖掘算法為核心，對數(shù)據(jù)挖掘研究領(lǐng)域的主要理論和典型算法進行了研究，并注重國內(nèi)外研究進展的融入，力求內(nèi)容系統(tǒng)、全面、先進。本書主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘中的數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲與數(shù)據(jù)倉庫、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法、數(shù)據(jù)分類和預(yù)測挖掘算法、時間序列與序列模式挖掘算法的實現(xiàn)、數(shù)據(jù)聚類分

本書用5個項目11個任務(wù)，簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術(shù)，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節(jié)問題，又能保證學生在今后的工作中靈活應(yīng)對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實，尤其是本教材以課程設(shè)計取代傳統(tǒng)的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學”、

本書從編著者多年從事的相關(guān)研究工作及取得的研究成果入手，詳細深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應(yīng)用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章，著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領(lǐng)域的原理和應(yīng)用。以納米材料的制備為基礎(chǔ)，分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能，結(jié)合

全書內(nèi)容涉及無線傳感與定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計和工程實踐，重點介紹了該領(lǐng)域的前沿熱門技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播等。各章內(nèi)容包括：緒論、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)、WiFi智能終端定位技術(shù)、

節(jié)點部署是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)質(zhì)量的好壞。本書結(jié)合作者長期以來在該領(lǐng)域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內(nèi)容涉及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署，針對不

本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的二型模糊方法與應(yīng)用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計等。

本書分為項目引導(dǎo)篇、項目基礎(chǔ)篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導(dǎo)向的教

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進行剖析闡述。