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點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術(shù)】 分類索引
  • 機器人不僅僅是機械——博弈空間中的文化與人機交互
    • 機器人不僅僅是機械——博弈空間中的文化與人機交互
    • (美)朱莉·卡彭特著;李長芹等譯/2023-5-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究,通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗,探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素,以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策,從而影響任務(wù)結(jié)果。

    • ISBN:9787030753007
  • 可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
    • 可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
    • 龐在祥、王彤宇、王占禮著/2023-4-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥98
    • 本書在簡要介紹上肢康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對上肢康復(fù)機器人運動學(xué)、動力學(xué)進行分析,并基于運動學(xué)分析結(jié)果,研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

    • ISBN:9787122425157
  • 機器人簡史
    • 機器人簡史
    • (美)達斯汀·阿伯內(nèi)特(DustinA.Abnet);李尉博[譯]/2023-4-1/ 北京大學(xué)出版社/定價:¥96
    • 機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機,還是我們口袋里的智能手機,機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征!稒C器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機械

    • ISBN:9787301338322
  • 機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)
    • 機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)
    • 孫巍偉編著/2023-3-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥99
    • 《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書,通過9章內(nèi)容,全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解,逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù),從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

    • ISBN:9787122423771
  • 機器人工程力學(xué)
    • 機器人工程力學(xué)
    • 樓力律,王曉軍/2023-3-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥69
    • 本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫,全書共17章,包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

    • ISBN:9787030740731
  • 工業(yè)機器人編程從入門到精通
    • 工業(yè)機器人編程從入門到精通
    • 龔仲華編著/2023-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥139
    • 本書內(nèi)容包括:工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識,F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設(shè)定,安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

    • ISBN:9787122420367
  • 機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)
    • 機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)
    • 廖文和,李波,田威,李鵬程/2023-1-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥169
    • 《工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),主要內(nèi)容包括:機器人運動學(xué)模型建立方法和機器人定位誤差分析,機器人運動學(xué)模型標(biāo)定方法,機器人非運動學(xué)標(biāo)定方法,機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等,并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法,以驗證該技術(shù)的有效

    • ISBN:9787030740182
  • VEX IQ機器人比賽寶典
    • VEX IQ機器人比賽寶典
    • 王雪雁,丁磊,邱景紅主編/2023-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥69.8
    • 本書剖析VEXIQ機器人競賽賽事,從賽事規(guī)則到比賽細節(jié),均進行了解讀,其中包含賽車設(shè)計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件,并通過大量案例,讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧,為設(shè)計出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。

    • ISBN:9787122436740
  • 人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機器人定位技術(shù)
    • 人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機器人定位技術(shù)
    • 羅文興編著/2022-12-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥59
    • 隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往,智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ia(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術(shù)進行研究,從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始,對定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進行了概要闡述,探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

    • ISBN:9787122425256
  • 工業(yè)機器人編程與調(diào)試(魏榮)
    • 工業(yè)機器人編程與調(diào)試(魏榮)
    • 魏榮、梁興建 主編/2022-11-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥39
    • 本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試

    • ISBN:9787122420688