復(fù)雜干擾對(duì)抗環(huán)境中的動(dòng)態(tài)博弈策略設(shè)計(jì)與分析問(wèn)題是人工智能、自動(dòng)控制、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域國(guó)家重大研究課題的共性基礎(chǔ)問(wèn)題。《干擾對(duì)抗環(huán)境中的動(dòng)態(tài)博弈理論：設(shè)計(jì)與分析》從多源干擾和惡意攻擊等環(huán)境對(duì)博弈過(guò)程的影響出發(fā)，面向動(dòng)態(tài)博弈策略的設(shè)計(jì)與分析開(kāi)展了深入研究。提出具有干擾觀測(cè)器前饋策略反饋策略形式的一系列復(fù)合博弈方法。該方法突破

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《傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》主要介紹傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅�、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》首先介紹傳感器與測(cè)試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法，以及常見(jiàn)的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點(diǎn)；在此基礎(chǔ)上，講述測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路、信號(hào)采樣及信號(hào)恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號(hào)變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對(duì)遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線(xiàn)修正

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《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線(xiàn)性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線(xiàn)性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《互連網(wǎng)絡(luò)的連通性和診斷度》對(duì)于互連網(wǎng)絡(luò)的連通性和診斷度問(wèn)題提供了一個(gè)統(tǒng)一的理論框架。內(nèi)容包括：對(duì)網(wǎng)絡(luò)診斷的概述；給出網(wǎng)絡(luò)的高階好鄰診斷度和高階限制診斷度的一些充分條件；確定了一些著名網(wǎng)絡(luò)的高階連通度、自然診斷度、高階好鄰診斷度和高階限制診斷度�！痘ミB網(wǎng)絡(luò)的連通性和診斷度》許多內(nèi)容和方法是作者的研究成果,《互連網(wǎng)絡(luò)的連

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