計算機(jī)視覺是研究讓計算機(jī)能夠像人一樣來理解圖像視頻等視覺信息的科學(xué)。計算機(jī)視覺通過攝像機(jī)等成像設(shè)備代替人的眼睛來獲取場景的圖像或視頻，通過各種智能算法來代替人的大腦對圖像或視頻進(jìn)行分析，獲得對于場景的理解，包括場景中所包含的物體，場景中所發(fā)生的事件等。 本書主要講述了計算機(jī)視覺中所涉及到的成像幾何學(xué)、成像物理學(xué)、顏色

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計專題方向的知識。

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡要介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進(jìn)展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書重點講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書以