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水下仿生智能機器人 
定 價：118 元 叢書名：海洋機器人科學與技術(shù)叢書國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 1 0 4 8 2 讀者對象:本書可作為普通高等院校信息科學、自動化、機電工程及相關(guān)專業(yè)從事水下仿生及海洋機器人研究的教師和科技人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生和工程技術(shù)人員的科研參考資料和輔助讀物。
自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機器魚的仿生設(shè)計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為控制。本書為海洋機器人設(shè)計與智能控制提供了方法和技術(shù)參考，也為智能機器人研究提供了有益借鑒。
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