本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識。

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法，并結(jié)合

本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

作為《自動控制原理》（第二版）（孫優(yōu)賢主編，書號：978-7-122-42524-9）的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書，本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點(diǎn)進(jìn)行編寫，內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致，分別為：概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)

本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設(shè)計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計與故障檢測、時滯奇異跳變

本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和設(shè)計方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的建立和等效簡化方法。在系統(tǒng)分析方面，主要介紹了控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設(shè)計方面，主要介紹了串聯(lián)校正技術(shù)和PID控制技術(shù)。在計算機(jī)控制技術(shù)方面，論述了連續(xù)信號的采樣過

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀