工業(yè)機器人安裝與調試教程
本書根據工業(yè)機器人技術專業(yè)中工業(yè)機器人安裝與調試的培養(yǎng)目標,主要以新時達工業(yè)機器人為例,針對工業(yè)機器人的安裝準備工作、現場安裝機械裝配與調試、電氣裝配與調試、系統調試、故障排除、維護和保養(yǎng)等進行詳細敘述。其中電氣裝調包括電柜安裝、系統外圍電氣元件裝調等內容;機械裝調包括工業(yè)機器人本體安裝、RV減速器安裝、諧波減速器安裝、本體檢驗等內容。
本書內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機器人技術、自動化技術相關專業(yè)師生的教學及參考用書,也可供初學工業(yè)機器人的工程技術人員使用。
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工業(yè)機器人應用基礎—基于KUKA機器人
項目一 作業(yè)準備………………………………………………………………………………… 1
任務一 工業(yè)機器人安全操作規(guī)范…………………………………………………………… 1
任務二 工業(yè)機器人本體認識………………………………………………………………… 4
任務三 工業(yè)機器人控制柜認識……………………………………………………………… 9
任務四 示教器認識………………………………………………………………………… 16
項目二 工業(yè)機器人現場安裝………………………………………………………………… 23
任務一 工業(yè)機器人本體和控制柜的吊裝與固定………………………………………… 23
任務二 工業(yè)機器人本體和控制柜的安裝與接線………………………………………… 28
項目三 工業(yè)機器人機械裝配與調試………………………………………………………… 32
任務一 RV 減速器的安裝………………………………………………………………… 32
任務二 諧波減速器的安裝………………………………………………………………… 38
任務三 末端執(zhí)行器的安裝………………………………………………………………… 43
項目四 工業(yè)機器人電氣裝配與調試………………………………………………………… 53
任務一 電氣控制柜的安裝………………………………………………………………… 53
任務二 機器人氣源接口的安裝…………………………………………………………… 61
任務三 控制柜電源線的連接……………………………………………………………… 63
項目五 工業(yè)機器人系統調試………………………………………………………………… 65
任務一 機器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任務二 機器人運行操作…………………………………………………………………… 77
項目六 工業(yè)機器人故障排除………………………………………………………………… 89
任務一 示教器常見錯誤信息提示及處理方法…………………………………………… 89
任務二 電氣系統常見故障排除…………………………………………………………… 93
項目七 工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)……………………………………………………………… 101
任務一 機器人本體維護與保養(yǎng)…………………………………………………………… 101
任務二 控制系統的維修與保養(yǎng)…………………………………………………………… 104
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