隨著科學技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人從示范性應用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅度降低制造過程對勞動力的依賴程度。我國是全球工業(yè)機器人增長最快的市場，與此同時，機器人操作和維護崗位人員缺口巨大。工業(yè)機器人相關的技術人才已經成為衡量一個國家工業(yè)現代化的重要標志。 
　　本教材主要內容以ABB工業(yè)機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司設計生產的工業(yè)機器人多功能工作站為訓練對象，重點介紹了ABB機器人如何操作、編程與調試的知識和技能。內容包括機器人系統的創(chuàng)建與更新、機器人通訊、機器人的IO配置與擴展、外部設備使用與介紹、工具坐標的建立、工件坐標的建立、程序結構與指令等內容。并且包含TCP定點，機器人搬運、碼垛、軌跡規(guī)劃，工件TCP，產品信息讀取應用等實例。 
　　本教材的主導思想：突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量的實例，知識結構由淺到深，項目訓練由易到難，循序漸進，理論與實踐緊密結合。貼近實際生產，更符合企業(yè)需要。 
　　學習本課程需要具備一定的機器人知識、電氣電路知識、計算機編程知識，同時還必須具備機器人的基本操作技能。 
　　本書由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、貴州電子科技職業(yè)學院任江波擔任主編，中山市技師學院梁海珍擔任副主編，王龍、張寶林、肖琴琴為參編。 
　　本教材適用于高職高專院校、中職學校機器人應用專業(yè)、機電專業(yè)的學生實訓指導教材。 
　　限于編寫時間和編者的水平，在編寫過程中難免有錯誤之處，我們十分期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。