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無人水面機(jī)器人

無人水面機(jī)器人

定  價(jià):168 元

叢書名:海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目

        

  • 作者:蘇玉民等
  • 出版時(shí)間:2021/1/1
  • ISBN:9787508858937
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:360
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對(duì)象:本書可供船舶與海洋工程、機(jī)器人、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的學(xué)生或相關(guān)研究人員閱讀參考。

無人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員,在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色,因此受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò),以作者十余年來無人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ),廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果,力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8章,包括無人水面機(jī)器人的基本知識(shí)、通信導(dǎo)航技術(shù)、控制技術(shù)、目標(biāo)感知技術(shù)、環(huán)境建模技術(shù)、決策規(guī)劃技術(shù)、集群協(xié)同技術(shù)等。

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