本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程綜合應(yīng)用5個(gè)項(xiàng)目，講述了工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能。書中遵循“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況，合理安排教學(xué)內(nèi)容，力求做到“理論先進(jìn)、內(nèi)容充實(shí)、操作性強(qiáng)、學(xué)以致用”。