前言
上篇 基礎篇
第1章 可編程序控制器的基礎知識
1.1 PI。C的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1 什么是可編程序控制器（PLC）
1.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢
1.2 PLC的特點與應用領域
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的應用領域
1.3 PLC控制的基本概念
1.4 PLC的基本組成與各部分的作用
1.4.1 PLC的基本組成
1.4.2 PLC各部分的作用
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PI.C的循環(huán)掃描工作過程
1.5.2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象
1.6 PLC的編程語言
1.6.1 梯形圖
1.6.2 語句表
1.6.3 功能塊
1.6.4 結構文本
1.7 PLC的性能指標與分類
1.7.1 PLC的性能指標
1.7.2 PLC的分類
1.8 0MRONPI_C發(fā)展概況
1.9 0MR（）NNJ系列機器自動化控制器
思考題與習題
第2章 CPlPLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置
2.1 CP1的各種單元
2.1.1 CP1的CPU單元
2.1.2 CP1的基本I/（）擴展單元
2.1.3 CP1的特殊I/（）擴展單元
2.1.4 可連接的CJ1系列高功能單元
2.2 CPl的系統(tǒng)配置
2.2.1 CPlCPU單元的結構
2.2.2 CP1的I／（）擴展配置
2.2.3 CP1的編程工具
2.3 CP1的輸入／輸出規(guī)格
2.3.1 CPIH的輸入規(guī)格
2.3.2 CPIH的輸出規(guī)格
2.3.3 CPIH-XA的內(nèi)置模擬量輸入／輸出規(guī)格
2.4 CP1的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)
2.4.1 概述
2.4.2 數(shù)據(jù)類型
2.4.3 CIO區(qū)
2.4.4 工作繼電器區(qū)（WR）
2.4.5 保持繼電器區(qū)（HR）
2.4.6 特殊輔助繼電器區(qū)（AR）
2.4.7 暫存繼電器區(qū)（TR）
2.4.8 定時器區(qū)（TIM）
2.4.9 計數(shù)器區(qū)（CNT）
2.4.1 0數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（DM）
2.4.1 1索引寄存器區(qū)（IR）
2.4.1 2數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（DR）
2.4.1 3任務標志區(qū)（TK）
2.4.1 4狀態(tài)標志區(qū)
2.4.1 5時鐘脈沖區(qū)
2.5 CP1的主要功能及特長
思考題與習題
第3章 CP1的指令系統(tǒng)
第4章 任務編程

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