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　　本書(shū)除了介紹車輛動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)理論、輪胎力學(xué)及汽車空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)之外，重點(diǎn)介紹了受汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)影響的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)，以及行駛動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)內(nèi)容。該版新增加了一章關(guān)于駕駛員模型、人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)及車輛操縱品質(zhì)評(píng)價(jià)的內(nèi)容；新增應(yīng)用分岔理論進(jìn)行非線性懸架動(dòng)力學(xué)及前輪擺振分析的一個(gè)實(shí)例。

　　作者于1996年從英國(guó)利茲大學(xué)獲得博士學(xué)位回國(guó)后，即在國(guó)內(nèi)率先為研究生開(kāi)設(shè)了汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)課程。在近20年的教學(xué)實(shí)踐中，形成了自己的體系和風(fēng)格，得到了學(xué)生們的廣泛好評(píng)。在此基礎(chǔ)上，于2005年出版了普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》。時(shí)間飛逝，距與林逸教授合作編著教材已過(guò)去11年，在這期間，有許多熱心的讀者提出了非常好的意見(jiàn)和建議，加之該領(lǐng)域最新研究成果不斷涌現(xiàn)，以及作者在教學(xué)實(shí)踐中的一些新體會(huì)和感悟，促使作者做出了補(bǔ)充、修改和完善本書(shū)的決定，希望更新后的第2版能夠更好地為讀者服務(wù)。本書(shū)延續(xù)第1版的寫(xiě)作風(fēng)格，通過(guò)結(jié)合實(shí)例來(lái)幫助學(xué)生理解從動(dòng)力學(xué)建模、仿真分析到控制器設(shè)計(jì)的全過(guò)程。本書(shū)通過(guò)更多且略復(fù)雜的實(shí)例來(lái)介紹近來(lái)汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的新領(lǐng)域和新熱點(diǎn)，著重從以下幾方面對(duì)內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充：1）增加了一章關(guān)于駕駛?cè)四Ｐ汀⑷恕嚒烽]環(huán)系統(tǒng)及車輛操縱品質(zhì)評(píng)價(jià)的內(nèi)容。2）增加了一章作者近年來(lái)關(guān)于車輛底盤集成控制的研究成果，包括一個(gè)實(shí)例分析。3）增加了一個(gè)應(yīng)用分岔理論進(jìn)行非線性懸架動(dòng)力學(xué)及前輪擺振分析的實(shí)例。4）對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制一章進(jìn)行了較大的更新和補(bǔ)充，并增加了關(guān)于汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方面的內(nèi)容。5）應(yīng)用ADAMS軟件對(duì)某轎車前懸架建模的實(shí)例重新進(jìn)行了修改。相應(yīng)于以上新增內(nèi)容，作者要特別感謝國(guó)內(nèi)外同行和朋友所提供的幫助，主要有日本神奈川工科大學(xué)的安部正人教授、浙江大學(xué)李道飛博士、上海交通大學(xué)李鴻光教授、一汽解放青島汽車有限公司的李勝博士、北京理工大學(xué)的施國(guó)標(biāo)博士和青島理工大學(xué)的柳江博士。關(guān)于車輛底盤集成控制一章的內(nèi)容主要是作者近十年的研究成果，很大程度上得益于兩個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號(hào)：50875163和51375299），在此對(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的資助表示感謝。由于條件有限，書(shū)中難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見(jiàn)，并通過(guò)出版社或直接與作者聯(lián)系。
　　編著者2016年11月汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是20世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的新學(xué)科，隨著對(duì)現(xiàn)代汽車性能和行駛速度要求的提高，以及不斷涌現(xiàn)的底盤控制技術(shù)的應(yīng)用，汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)本身的研究?jī)?nèi)容更加豐富。本書(shū)作者分別自1989年和1996年起在原吉林工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)和北京理工大學(xué)為研究生講授“汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程。結(jié)合這方面的一些教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研工作，于2001年底向教育部申請(qǐng)出版此書(shū)，期望為高校本科生或研究生提供一本汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)課程的教材。本書(shū)介紹的內(nèi)容比較廣泛，從本學(xué)科的歷史到學(xué)科的最新發(fā)展均有涉及。內(nèi)容安排上由淺入深，注重實(shí)例分析，力圖使讀者在了解汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本內(nèi)容的同時(shí)，通過(guò)幾個(gè)完整的實(shí)例了解運(yùn)用系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，同時(shí)也掌握有關(guān)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件的使用方法。因此，也期望本書(shū)對(duì)從事汽車工程研究的技術(shù)人員有參考價(jià)值。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，得到了國(guó)內(nèi)外同行和朋友的熱情幫助。特別感謝同濟(jì)大學(xué)張洪欣教授在2004年上海炎熱的夏天花費(fèi)整整兩個(gè)月的時(shí)間對(duì)本書(shū)進(jìn)行通篇審閱。同時(shí)，也感謝英國(guó)利茲大學(xué)的戴維·克勞拉教授，他就本書(shū)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容提出了口頭建議。我們還請(qǐng)合肥工業(yè)大學(xué)的陳無(wú)畏教授（行駛和操縱部分）、吉林大學(xué)林柏忠副教授（輪胎模型部分）、北京航空航天大學(xué)康寧教授（空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)部分）、上海交通大學(xué)何維廉和魯統(tǒng)利副教授（傳動(dòng)系統(tǒng)扭振部分）對(duì)相關(guān)部分章節(jié)進(jìn)行了審閱。在資料收集過(guò)程中得到了清華大學(xué)夏群生教授、江蘇大學(xué)高翔教授的幫助，美國(guó)威斯康星大學(xué)的黃子春先生為購(gòu)買國(guó)外參考書(shū)提供了資助。此外，在編寫(xiě)過(guò)程中還得到了上海交通大學(xué)和北京理工大學(xué)車輛工程專業(yè)研究生的熱情幫助，在此一并表示感謝。由于時(shí)間較為倉(cāng)促，書(shū)中難免有不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
　　編著者2005年6月

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