前言
物理量符號(hào)及含義
縮略詞
第1章汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)1
1.1SUV側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型1
1.1.1單自由度側(cè)傾動(dòng)力學(xué)模型1
1.1.2橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動(dòng)力學(xué)模型4
1.1.3縱向-橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動(dòng)力學(xué)模型11
1.1.4垂向-橫向-橫擺-側(cè)傾耦合動(dòng)力學(xué)模型13
1.1.5輪轂電機(jī)汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型20
1.1.6分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型25
1.2重型汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型30
1.2.1重型汽車(chē)非簧載質(zhì)量側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型30
1.2.2三軸式汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型34
1.2.3鉸接式貨車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型40
1.3多體動(dòng)力學(xué)側(cè)翻模型48
1.3.1CarSim模型48
1.3.2TruckSim模型56
1.3.3ADAMS模型61
1.4本章小結(jié)66
第2章汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)與預(yù)警技術(shù)67
2.1非絆倒型汽車(chē)側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)67
2.1.1靜態(tài)側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)67
2.1.2動(dòng)態(tài)穩(wěn)定因子71
2.1.3橫向載荷轉(zhuǎn)移率76
2.1.4基于LTR的其他評(píng)價(jià)指標(biāo)80
2.1.5基于能量法的評(píng)價(jià)指標(biāo)83
2.2絆倒型汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)88
2.2.1不平路面汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)88
2.2.2單側(cè)車(chē)輪離地汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)96
2.2.3重型汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)99
2.3汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警技術(shù)105
2.3.1動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性側(cè)翻預(yù)警105
2.3.2預(yù)測(cè)型汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警107
2.3.3二次預(yù)測(cè)汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警109
2.4本章小結(jié)115
第3章汽車(chē)防側(cè)翻控制技術(shù)116
3.1被動(dòng)防側(cè)翻措施116
3.1.1安全帶及安全氣囊116
3.1.2SUV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化120
3.1.3客車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化131
3.2主動(dòng)防側(cè)翻控制技術(shù)143
3.2.1主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿防側(cè)翻控制143
3.2.2主動(dòng)懸架防側(cè)翻控制154
3.2.3主動(dòng)轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制163
3.2.4主動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻控制167
3.2.5集成線控底盤(pán)防側(cè)翻控制173
3.3智能汽車(chē)防側(cè)翻控制技術(shù)185
3.3.1路徑規(guī)劃防側(cè)翻控制185
3.3.2路徑跟蹤防側(cè)翻控制194
3.3.3基于V2X智能車(chē)防側(cè)翻控制202
3.4本章小結(jié)204
第4章汽車(chē)側(cè)翻試驗(yàn)技術(shù)206
4.1汽車(chē)靜態(tài)側(cè)翻試驗(yàn)206
4.1.1SSF試驗(yàn)法206
4.1.2側(cè)拉試驗(yàn)法206
4.1.3傾斜臺(tái)試驗(yàn)法207
4.2汽車(chē)動(dòng)態(tài)側(cè)翻試驗(yàn)208
4.2.1Fish-Hook工況測(cè)試208
4.2.2Dolly側(cè)翻測(cè)試209
4.2.3斜坡側(cè)翻測(cè)試211
4.2.4路緣絆倒測(cè)試212
4.3汽車(chē)防側(cè)翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)214
4.3.1汽車(chē)防側(cè)翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)214
4.3.2汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警器及控制器的軟/硬件設(shè)計(jì)217
4.3.3電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析221
4.3.4汽車(chē)防側(cè)翻性能試驗(yàn)分析225
4.4本章小結(jié)228
第5章其他汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)229
5.1汽車(chē)-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析229
5.1.1汽車(chē)-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)側(cè)翻穩(wěn)定性分析229
5.1.2駕駛員參數(shù)影響汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性分析237
5.2汽車(chē)追尾碰撞側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析241
5.2.1汽車(chē)追尾碰撞建模241
5.2.2追尾碰撞模型驗(yàn)證244
5.3交變載荷汽車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析246
5.3.1混凝土攪拌車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性分析246
5.3.2雷達(dá)車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性分析249
5.3.3軍用特種車(chē)輛側(cè)翻穩(wěn)定性分析251
5.4本章小結(jié)253
參考文獻(xiàn)254