遠在古中國、古希臘、古羅馬時期，就有原始的公共關(guān)系思想哲理和實踐活動。統(tǒng)治者用輿論宣傳手段來管理社會，處理與民眾的關(guān)系，并用大量的人力、物力建造能彰顯自身和家族偉業(yè)與功績的神道器具、宮殿寺廟、陵墓神像，以及舉行各種儀式大典，以期美名遠揚、萬世流芳。例如古代一些國家為了引導人們從城市遷移到鄉(xiāng)村，以減輕城市壓力，創(chuàng)作、收集田園詩廣泛傳播。古代的公共關(guān)系一是帶有濃厚的功利性，是自發(fā)的;二是表現(xiàn)出零星的觀念和技巧，沒有系統(tǒng)性。現(xiàn)代公共關(guān)系形成于20世紀初的美國，后傳至世界各國。20世紀80年代初，現(xiàn)代公共關(guān)系被引進中國，30多年來發(fā)展迅猛、成績卓著。
公共關(guān)系的現(xiàn)在: 隨著商品經(jīng)濟的高度發(fā)展、民主政治制度的出現(xiàn)、現(xiàn)代管理理論的發(fā)展、大眾傳播事業(yè)的發(fā)達，現(xiàn)代公共關(guān)系開始興盛。從最初的公眾被愚弄到單向灌輸，再到建立逐步完善的公共關(guān)系理論體系及至雙向?qū)ΨQ溝通。單向灌輸?shù)闹鲗�思想是組織為自身利益單向性地向社會公眾傳輸信息，明確在傳輸過程中必須對公眾坦誠和公開。雙向?qū)ΨQ式的公共關(guān)系強調(diào)“雙向溝通、雙向平衡、公眾參與”。
公共關(guān)系的未來: 公共關(guān)系未來的發(fā)展趨勢首先是全球化興盛和模式的多樣化。當下各國把發(fā)展經(jīng)濟作為頭等大事，國際政治關(guān)系處理與市場占領(lǐng)以及文化交流復雜而頻繁，公共關(guān)系在各個國家、各個領(lǐng)域更廣泛、更深入地推進，顯現(xiàn)出全球戰(zhàn)略、全球傳播、全球管理的態(tài)勢。當然，由于各個國家和地區(qū)政治、經(jīng)濟、文化背景不同，加之各個民族的觀念意識、風俗習慣、宗教信仰、生活環(huán)境差異，各自的公共關(guān)系模式各具特色。其次，未來的公共關(guān)系必然走向更加職業(yè)化和專業(yè)化。未來的公共關(guān)系更加立足國內(nèi)、面向世界以及高科技和高智能媒介的更新，要求組織和公共關(guān)系人員在重大社會關(guān)系處理與平衡、組織的形象設(shè)計與傳播、連鎖活動的預防與規(guī)范、市場流向的把握與公眾心態(tài)的體察等方面有更高的素質(zhì)，運用更現(xiàn)代化的手段和技術(shù)，具有更好的智慧謀略和創(chuàng)新的膽識，走更加職業(yè)化和專業(yè)化的道路。同時，從事公共關(guān)系工作的復合型、高智能人才必須具備該學科科學化和系統(tǒng)化的理論底蘊。