縮略語 第1章 工程系統(tǒng)的健康監(jiān)測 1.1 基于狀態(tài)的維護 1.2 故障診斷的任務(wù)和方法 1.2.1 故障診斷任務(wù) 1.2.2 故障診斷方法 1.3 失效預(yù)測的任務(wù)和方法 1.3.1 失效預(yù)測的任務(wù) 1.3.2 失效預(yù)測的方法 1.4 本書結(jié)構(gòu) 參考文獻 第2章 混合系統(tǒng)與混合鍵合圖模型 2.1 混合系統(tǒng) 2.2 混合系統(tǒng)的建模方法 2.3 鍵合圖基礎(chǔ) 2.3.1 鍵、功率與因果關(guān)系 2.3.2 鍵合圖元件 2.3.3 基本鍵合圖元件的因果關(guān)系 2.3.4 順序因果關(guān)系分配程序 2.3.5 示例：四分之一汽車懸架系統(tǒng)建模 2.4 混合鍵合圖 2.4.1 混合鍵合圖的因果特性和因果關(guān)系分配 2.4.2 示例 參考文獻 第3章 基于定量混合鍵合圖的故障診斷和隔離 3.1 介紹 3.2 基于鍵合圖的故障診斷 3.2.1 解析冗余關(guān)系 3.2.2 殘差估計和故障特征矩陣 3.2.3 ARR的生成 3.3 基于混合鍵合圖的故障診斷 3.3.1 面向FDI的因果關(guān)系分配 3.3.2 全局解析冗余關(guān)系 3.3.3 故障可檢測性和可隔離性分析 3.3.4 示例研究 參考文獻 第4章 故障識別技術(shù) 4.1 故障識別的非線性最小二乘優(yōu)化法 4.1.1 非線性最小二乘法 4.1.2 示例：非線性混合電氣系統(tǒng) 4.2 同步故障參數(shù)和模式變化識別 4.2.1 模式變化的參數(shù)化 4.2.2 同步故障參數(shù)和模式開關(guān)識別 4.2.3 示例一：電動液壓懸掛 4.2.4 實例二：混合電氣系統(tǒng) 參考文獻 第5章 模式跟蹤技術(shù) 5.1 FDI框架下的混合系統(tǒng)模式跟蹤 5.1.1 混合系統(tǒng)的模式轉(zhuǎn)換特征值 5.1.2 基于ARR的模式轉(zhuǎn)換識別 5.1.3 示例說明 5.2 故障狀態(tài)下的混合系統(tǒng)模式識別 5.2.1 基于規(guī)則的ARR分析 5.2.2 實施方案和算法 5.2.3 從理論到應(yīng)用 5.2.4 實驗研究 參考文獻 第6章 實時FDI和故障估計在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用 6.1 簡介 6.2 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的描述 6.2.1 電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 6.2.2 考慮的故障 6.3 前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的FDI方法 6.3.1 電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的DHBG模型 6.3.2 全局解析冗余關(guān)系的建立 6.3.3 FDI方法 6.4 實驗研究 6.4.1 實驗的軟硬件 6.4.2 結(jié)果與分析 參考文獻 第7章 混合系統(tǒng)的多故障預(yù)測 7.1 早期多故障預(yù)測 7.1.1 增強的全局解析冗余關(guān)系 7.1.2 退化模型 7.1.3 基于PS0的預(yù)測 7.1.4 實例說明 7.2 依賴于模式的退化行為預(yù)測 7.2.1 動態(tài)故障隔離 7.2.2 依賴于模式的退化行為 7.2.3 順序預(yù)測 7.2.4 實驗結(jié)果 參考文獻