本書介紹了確定性和隨機混合系統(tǒng)的理論。混合系統(tǒng)是一個橫跨應用數(shù)學、控制科學和計算機科學等學科的交叉研究領(lǐng)域。在此類系統(tǒng)中，若干個連續(xù)過程與不同層次的自動化設(shè)備相互作用。這些自動化裝置起著監(jiān)督、管理和決策作用，從而構(gòu)成多個離散事件過程，這些集若干連續(xù)過程與若干離散過程為一體的大型反應系統(tǒng)即構(gòu)成一個混合系統(tǒng)�；旌舷到y(tǒng)的理論為大型反應系統(tǒng)提供了一個很好的數(shù)學模型，它是一個非常有價值的建模工具，可用于描述廣泛的現(xiàn)實世界的應用。本書介紹了多個 Lyapunov或Razumikhin–Lyapunov函數(shù)方法，討論了確定性和隨機混合系統(tǒng)領(lǐng)域的最新發(fā)展。本書還論述了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定化、可靠控制、H-∞ 最優(yōu)控制、輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性(ISS) 穩(wěn)定化、狀態(tài)估計和大規(guī)模奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定性等性質(zhì)。