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機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應用

機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應用

定  價:34.5 元

        

  • 作者:郭彤穎、安冬 等
  • 出版時間:2017/1/1
  • ISBN:9787302457855
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應用實例以及機器人競賽的有關(guān)知識,比較全面地反映了國內(nèi)外機器人研究和應用的*進展。全書共分為9章。主要內(nèi)容有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術(shù)參數(shù),機器人的運動學和動力學,機器人的軌跡規(guī)劃,機器人的控制,機器人傳感器,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的應用實例,移動機器人定位與導航,以及機器人競賽的種類及應用實例。 本書可作為從事機器人學研究、開發(fā)和應用的科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為高等院校自動控制、機械工程、電子工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材。
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