全書共分13章，包括緒論，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系和其他常用機(jī)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率，機(jī)械的平衡，機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。除第1章外，其余各章開頭和結(jié)尾都分別給出了重點(diǎn)與難點(diǎn)，以及相應(yīng)的小結(jié)、思考題和練習(xí)題。
本書是根據(jù)教育部2009年12月制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《教育部關(guān)于進(jìn)一步深化本科教學(xué)改革全面提高教學(xué)質(zhì)量的若干意見》（教高〔2007〕5號(hào)文）等有關(guān)文件精神，在總結(jié)第1版使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上修訂而成的。
本書第1版于2011年3月出版，考慮到國家對(duì)21世紀(jì)培養(yǎng)創(chuàng)新人才的需求，以及適應(yīng)和實(shí)施國家制定的“十三五”規(guī)劃、加強(qiáng)本科教育教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)改革、培養(yǎng)自主創(chuàng)新人才的需要，在總結(jié)使用該書第1版經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下修訂工作。
(1) 精選教學(xué)內(nèi)容，注重“少而精”的原則，盡量避免重復(fù)，力求內(nèi)容清晰、表達(dá)完整。
(2) 統(tǒng)一了全書的名詞術(shù)語以及大部分量的符號(hào)。
(3) 適當(dāng)補(bǔ)充或調(diào)整了公式、圖表、習(xí)題和參考文獻(xiàn)，更新了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
(4) 認(rèn)真細(xì)致地對(duì)全書進(jìn)行了勘誤。
為了方便教學(xué)，本書還配有免費(fèi)電子教案，如有需要，可以和華中科技大學(xué)出版社聯(lián)系(聯(lián)系電話：02781339688轉(zhuǎn)587；電子郵箱：171447782@qq.com)。
參加本次修訂工作的有：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院汪建曉（第1、8、13章），昆明學(xué)院孫學(xué)強(qiáng)（第6、7章），廣西科技大學(xué)靳龍（第12章），湖北汽車工業(yè)學(xué)院孫傳瓊（第2、3章）和任愛華（第9章），西南石油大學(xué)鄧茂云（第4章），寧夏大學(xué)曲愛麗（第10章），昆明學(xué)院王祖辰（第5章）和陳玲（第6、11章）。本書由汪建曉、孫學(xué)強(qiáng)和靳龍任主編，孫傳瓊、任愛華和鄧茂云任副主編。汪建曉負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作，廣西科技大學(xué)高中庸任主審。
由于編者的水平和時(shí)間有限，書中難免存在疏漏之處，敬請(qǐng)同行專家及廣大讀者指正。
編者
2016年8月
第1章緒論(1)
1.1機(jī)械對(duì)人類社會(huì)發(fā)展的貢獻(xiàn)(1)
1.2機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容及其在教學(xué)中的地位(2)
1.3本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(6)
1.4機(jī)械原理學(xué)科前沿簡介(8)
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(9)
2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容與意義(9)
2.2機(jī)構(gòu)的組成(10)
2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(15)
2.4機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(18)
2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析(26)
小結(jié)(31)
思考題(32)
練習(xí)題(32)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(37)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法(37)
3.2速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(38)
3.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法(43)
3.4平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法(49)
小結(jié)(54)
思考題(54)
練習(xí)題(55)
第4章連桿機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(58)
4.1連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其在工程中的應(yīng)用(58)
4.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(62)
4.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)(67)
4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(74)
小結(jié)(81)
思考題(82)
練習(xí)題(83)
第5章凸輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(89)
5.1概述(89)
5.2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律(92)
5.3盤形凸輪輪廓的繪制原理與方法(99)
5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(107)
小結(jié)(111)
思考題(112)
練習(xí)題(112)
第6章齒輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)(115)
6.1齒輪機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用(115)
6.2漸開線與漸開線齒廓(118)
6.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算(122)
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(126)
6.5漸開線齒廓的加工原理與變位齒輪(135)
6.6漸開線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)(145)
6.7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(150)
6.8蝸桿機(jī)構(gòu)(160)
6.9直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)(163)
6.10其他曲線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡介(167)
小結(jié)(169)
思考題(170)
練習(xí)題(170)
第7章齒輪系原理與設(shè)計(jì)(173)
7.1齒輪系的類型(173)
7.2定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算(175)
7.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算(177)
7.4復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算(180)
7.5輪系的功用(183)
7.6行星輪系設(shè)計(jì)(186)
7.7其他類型的行星傳動(dòng)簡介(191)
小結(jié)(195)
思考題(196)
練習(xí)題(197)
第8章其他常用機(jī)構(gòu)(200)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)(200)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)(205)
8.3凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(211)
8.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)(213)
8.5非圓齒輪機(jī)構(gòu)(216)
8.6螺旋機(jī)構(gòu)(219)
8.7萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)(220)
小結(jié)(223)
思考題(223)
練習(xí)題(223)
第9章平面機(jī)構(gòu)的力分析(225)
9.1機(jī)構(gòu)力分析的意義與方法(225)
9.2構(gòu)件慣性力的分析與計(jì)算(226)
9.3機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力圖解分析法(228)
9.4機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力解析分析法(231)
小結(jié)(235)
思考題(236)
練習(xí)題(236)
第10章機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率(238)
10.1分析機(jī)械中摩擦的普遍意義(238)
10.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦(239)
10.3摩擦力參與下的機(jī)構(gòu)力分析(246)
10.4機(jī)械效率分析與計(jì)算(247)
10.5機(jī)械自鎖分析與應(yīng)用(251)
小結(jié)(255)
思考題(256)
練習(xí)題(256)
第11章機(jī)械的平衡(260)
11.1概述(260)
11.2剛性轉(zhuǎn)子平衡原理(261)
11.3剛性轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)原理(266)
11.4平面機(jī)構(gòu)的平衡(269)
小結(jié)(271)
思考題(271)
練習(xí)題(272)
第12章機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(275)
12.1概述(275)
12.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式及其求解(278)
12.3機(jī)械周期性速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)方法(284)
12.4機(jī)器非周期性速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)(289)
小結(jié)(290)
思考題(290)
練習(xí)題(291)
第13章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(295)
13.1概述(295)
13.2執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)(299)
13.3原動(dòng)機(jī)的選擇與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的擬定(304)
13.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)(315)
13.5機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)示例(319)
小結(jié)(324)
思考題(325)
練習(xí)題(325)
參考文獻(xiàn)(327)
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