《機(jī)械原理（第2版）》根據(jù)目前課程改革的要求，對平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析以及齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計章節(jié)做了適當(dāng)?shù)暮喜⑴c縮減。 《機(jī)械原理（第2版）》除緒論外共11章，主要內(nèi)容有：平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的組合及其設(shè)計、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)、剛性轉(zhuǎn)子的平衡等內(nèi)容。 《機(jī)械原理（第2版）》可作為普通高等院校、高職高專院校、職業(yè)大學(xué)的機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)教材，也可以供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
謹(jǐn)以此書的修訂紀(jì)念主編馬永林老師！
此次教材的修訂主要是為了適應(yīng)當(dāng)下機(jī)械原理課程教學(xué)學(xué)時普遍減少的狀況；本次修訂秉承基礎(chǔ)知識必需，適當(dāng)精簡相關(guān)內(nèi)容的原則，對一些章節(jié)及內(nèi)容作了適當(dāng)?shù)暮喜⒑蛣h減。有疏漏之處懇請各位老師和讀者提出寶貴意見。
參加本書修訂的有：上海理工大學(xué)黃一晴（緒論，第三章，第四章，第五章，第六章，第七章，第八章，第九章，第十章，第十一章），上海理工大學(xué)呂方梅（第一章，第二章）。感謝呂方梅老師參與本教材的修訂。
緒論
§0-1 機(jī)械原理的研究對象
§0-2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容
§0-3 機(jī)械原理課程的教學(xué)作用和
學(xué)習(xí)方法
思考題
第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
§1-2 運(yùn)動副、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)
§1-3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
§1-4 平面機(jī)構(gòu)的自由度
§1-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
思考題
習(xí)題
第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
§2-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
§2-2 機(jī)構(gòu)位置圖及動點(diǎn)軌跡
§2-3 用速度瞬心法分析機(jī)構(gòu)的速度
§2-4 用相對運(yùn)動圖解法分析機(jī)構(gòu)的速度
§2-5 用解析法分析機(jī)構(gòu)的速度
思考題
習(xí)題
第三章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
§3-1 力分析的目的、力的分類
§3-2 平面機(jī)構(gòu)的靜力分析
§3-3 機(jī)械中的摩擦分析
思考題
習(xí)題
第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
§4-1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其應(yīng)用
§4-2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件
§4-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的其他常用型式
§4-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性
§4-5 用圖解法和實(shí)驗法設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)
§4-6 用解析法設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)
思考題
習(xí)題
第五章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
§5-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
§5-2 從動件的常用運(yùn)動規(guī)律
§5-3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑
§5-4 用圖解法設(shè)計凸輪輪廓
§5-5 用解析法設(shè)計盤形凸輪輪廓
思考題
習(xí)題
第六章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
§6-1 概述
§6-2 齒廓嚙合基本定律
§6-3 漸開線及漸開線齒廓
§6-4 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪各部分名稱、參數(shù)和幾何尺寸
§6-5 漸開線齒輪任意圓上的齒厚
§6-6 公法線長度和固定弦齒厚
§6-7 漸開線直齒輪的嚙合傳動
§6-8 齒輪與齒條的嚙合特點(diǎn)
§6-9 直齒輪傳動的重合度
§6-10 漸開線齒輪加工的基本原理和根切現(xiàn)象
§6-11 變位齒輪傳動簡介
§6-12 平行軸斜齒圓柱齒輪（簡稱斜齒輪）機(jī)構(gòu)
§6-13 交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
§6-14 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
§6-15 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)
思考題
習(xí)題
第七章 輪系及其設(shè)計
§7-1 輪系及其分類
§7-2 定軸輪系的傳動比計算
§7-3 定軸輪系的應(yīng)用
§7-4 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
§7-5 復(fù)合輪系的傳動比計算
§7-6 周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用
§7-7 行星輪系的效率
§7-8 行星輪系的類型和行星輪系各輪齒數(shù)的選擇
§7-9 漸開線少齒差行星齒輪傳動、擺線針輪行星傳動及諧波傳動簡介
思考題
習(xí)題
第八章 其他常用機(jī)構(gòu)
§8-1 棘輪機(jī)構(gòu)
§8-2 槽輪機(jī)構(gòu)
§8-3 萬向聯(lián)軸器
§8-4 螺旋機(jī)構(gòu)
§8-5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡介
思考題
習(xí)題
第九章 機(jī)構(gòu)的組合及其設(shè)計
§9-1 機(jī)構(gòu)的組合方式及其應(yīng)用
§9-2 機(jī)構(gòu)的選型和運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合
§9-3 組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計舉例
思考題
習(xí)題
第十章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)
§10-1 概述
§10-2 等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量
§10-3 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
§10-4 機(jī)械系統(tǒng)速度的波動及其調(diào)節(jié)
§10-5 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均角速度和不均勻系數(shù)
§10-6 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量及主要尺寸
思考題
習(xí)題
第十一章 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
§11-1 機(jī)械平衡的目的和分類
§11-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算
§11-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗
§11-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量及平衡精度
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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