油氣管道是油氣集輸與儲(chǔ)運(yùn)生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展大力推動(dòng)了管道工業(yè)的建設(shè)。受技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件和設(shè)計(jì)施工水平等因素的制約，管道安全存在先天隱患。同時(shí)，由于受到管道檢測(cè)技術(shù)水平及發(fā)展的限制，大部分管道尚未進(jìn)行過(guò)全面檢測(cè)，管道運(yùn)營(yíng)企業(yè)缺乏對(duì)運(yùn)營(yíng)期管道狀況的了解。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)管道事故呈上升趨勢(shì)，給管道安全造成了嚴(yán)重的威脅。管道發(fā)生泄漏事故，容易造成爆炸、火災(zāi)、環(huán)境污染等一系列的災(zāi)害，如果發(fā)生在居民聚集區(qū)，會(huì)造成更為嚴(yán)重的后果。
歐洲空氣與水保護(hù)組織（CONCAWE）及美國(guó)天然氣協(xié)會(huì)（AGA）對(duì)西歐及中國(guó)地區(qū)歷年輸油、氣管線事故統(tǒng)計(jì)的結(jié)果顯示：管線腐蝕、外力損傷及機(jī)械損傷是導(dǎo)致管線泄漏及爆炸起火最重要的原因。
20世紀(jì)80年代后期，全社會(huì)的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，對(duì)安全的意識(shí)逐步提高。同時(shí)，隨著我國(guó)油氣管道總里程的快速增長(zhǎng)以及越來(lái)越多的管道步人老齡化階段，帶缺陷管道的泄漏和破裂事故頻繁發(fā)生，企業(yè)越來(lái)越重視管道的安全高效運(yùn)行。為了滿足安全和環(huán)保的要求，企業(yè)越來(lái)越多地利用各種先進(jìn)檢測(cè)手段對(duì)管道的狀態(tài)和整體性進(jìn)行全面細(xì)致的分析。
我國(guó)從20世紀(jì)90年代起開展管道安全技術(shù)的研究與實(shí)踐.近年來(lái)在管道安全觀念、立法及管理方面有了很大進(jìn)步，建立了包括國(guó)務(wù)院條例及國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部（以下簡(jiǎn)稱人社部）、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局（以下簡(jiǎn)稱國(guó)家質(zhì)檢總局）規(guī)章和規(guī)范性文件在內(nèi)的管道法規(guī)體系。
《海洋石油天然氣管道保護(hù)條例》中提出了對(duì)管道實(shí)施定期檢測(cè)的要求。中國(guó)海洋石油總公司（簡(jiǎn)稱中海油）在《“二次跨越”發(fā)展綱要》、中海油企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海底管道運(yùn)行監(jiān)測(cè)與檢測(cè)技術(shù)要求》、中海油管理制度《海底管道完整性管理解決方案》等中都對(duì)海底管道發(fā)生泄漏的風(fēng)險(xiǎn)管控、管道的安全管理提出了具體要求。2014年10月，《國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)關(guān)于深入開展油氣輸送管道隱患整治攻堅(jiān)戰(zhàn)的通知》中指出，要“加強(qiáng)油氣輸送管道建設(shè)項(xiàng)目從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工到投產(chǎn)、運(yùn)行維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)的有效銜接和嚴(yán)格管理，加快推動(dòng)出臺(tái)油氣輸送管道完整性管理等配套法規(guī)、部門規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，落實(shí)部門分工，細(xì)化工作職責(zé)，督促管道企業(yè)全面實(shí)施完整性管理，加強(qiáng)日常監(jiān)督檢查和管道保護(hù)宣傳，推動(dòng)建立油氣輸送管道保護(hù)和安全管理長(zhǎng)效機(jī)制”。2015年3月，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)辦公廳文件《高端船舶與海洋工程裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案》明確提出在管道內(nèi)檢測(cè)系統(tǒng)等重大產(chǎn)品示范應(yīng)用、重大產(chǎn)品研發(fā)和試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)等的政策支持。2015年4月，《質(zhì)檢總局關(guān)于印發(fā)質(zhì)檢系統(tǒng)開展油氣輸送管道隱患整治攻堅(jiān)戰(zhàn)工作方案的通知》中明確提出落實(shí)在役管道日常監(jiān)測(cè)和定期檢驗(yàn)工作。
隨著國(guó)家對(duì)管道安全重視程度的逐步加強(qiáng)，相關(guān)檢測(cè)服務(wù)的立法體系逐步健全，管道檢測(cè)技術(shù)自主發(fā)展符合國(guó)家相關(guān)政策及國(guó)家、行業(yè)的相關(guān)環(huán)保、安全和發(fā)展規(guī)劃，行業(yè)政策環(huán)境良好，為我國(guó)自主海底管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)。
作者將海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)研究團(tuán)隊(duì)多年的經(jīng)驗(yàn)和成果進(jìn)行了梳理，總結(jié)成本書。全書共12章：第1章為緒論；第2章介紹漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)原理與核心技術(shù)的概況；第3章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)總體技術(shù)與可靠性設(shè)計(jì)；第4章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第5章介紹漏磁磁路設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)；第6章介紹漏磁檢測(cè)傳感技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第7章介紹數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第8章介紹內(nèi)檢測(cè)缺陷高精度定位技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第9章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器測(cè)試方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；第10章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估與使用；第11章介紹航天質(zhì)量管理在內(nèi)檢測(cè)器研制中的應(yīng)用；第12章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)的新發(fā)展。
在成書過(guò)程中，王建豐負(fù)責(zé)第1、12章的撰寫；鄭莉負(fù)責(zé)第2、5章的撰寫；鄭莉、焦曉亮、李祿祥負(fù)責(zé)第3章的撰寫；李祿祥、王妮、賈興豪、劉洋、尹建華負(fù)責(zé)第4章的撰寫；熊鑫負(fù)責(zé)第6章的撰寫；申志飛、焦曉亮負(fù)責(zé)第7章的撰寫；李志華、張廣宇負(fù)責(zé)第8章的撰寫；鄭莉、熊鑫、李祿祥、賈興豪、劉洋負(fù)責(zé)第9、10章的撰寫；王妮、焦曉亮負(fù)責(zé)第11章的撰寫。全書由王建豐、鄭莉、焦曉亮統(tǒng)稿。另外，呼婧參與了第5、10章的錄入及全書的排版等工作，劉玉莎參與了第5章數(shù)據(jù)仿真及錄入等工作。在此，謹(jǐn)向中海油與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司多年以來(lái)對(duì)本書涉及的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展給予的大力支持和全方位的保障表示由衷的感謝；對(duì)中國(guó)航天科工集團(tuán)第三研究院、中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司、中國(guó)航天科工集團(tuán)第三十五研究所等單位在本書的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)應(yīng)用驗(yàn)證、技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐等過(guò)程中的真誠(chéng)合作表示最誠(chéng)摯的謝意；對(duì)多年密切合作的海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)與裝備研究團(tuán)隊(duì)全體成員在本書相關(guān)技術(shù)及研究成果中做出的重要貢獻(xiàn)表示最真誠(chéng)的感謝。另外，感謝國(guó)家自然科學(xué)基金（61401415）對(duì)本書相關(guān)研究的支持。
限于作者水平，本書難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)讀者不吝指正。
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