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本書從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā)，以工業(yè)機器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程等。

在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人在世界范圍內(nèi)的產(chǎn)銷量及安裝量都在迅速增長，特別是在汽車制造業(yè)，機器人越來越多地取代人工操作，使汽車生產(chǎn)的自動化水平遠遠高于其他行業(yè)。隨之而來的，是對機器人使用與維護人才的大量需求。為適應(yīng)企業(yè)的需要，各高職高專學校紛紛開設(shè)機器人課程并希望有配套的教學用書。本書是編者在多年機器人課程教學的基礎(chǔ)上與企業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)人員合作完成的。本書以真實的企業(yè)機器人工作站、教學實訓機器人工作站為實例，由淺入深，注重理論與實踐相結(jié)合，涉及機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、示教編程、維護檢修的各個方面，但又不僅限于機器人本身，還涉及機器人周邊的設(shè)備與機器人的聯(lián)系，把機器人作為了一個自動化系統(tǒng)中的一員。
　　機器人技術(shù)是多學科技術(shù)的融合，涉及機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多個學科，書中盡可能多地將涉及的學科技術(shù)進行闡述，在機器人的本體結(jié)構(gòu)中可以學到機械原理的應(yīng)用，在機器人的控制中可以學習控制理論的應(yīng)用，在機器人傳感器技術(shù)中可以學到電子技術(shù)的應(yīng)用，在機器人的伺服控制中可以學到電動機控制方法的應(yīng)用，在機器人工作站中可以學到PLC及總線技術(shù)的應(yīng)用，在機器人的編程操作中可以學到計算機技術(shù)的應(yīng)用。
　　本書的特點是理論深度適當，注重實際應(yīng)用，易讀易懂，全方位介紹機器人相關(guān)知識與應(yīng)用技術(shù)。
　　本書由陳淥漪、陳彬任主編，管小清、呂世霞任副主編，王剛?cè)沃鲗�。第一章、第二章、第八章由陳彬編寫，第三章、第四章由管小清編寫，第五章、第七章由陳淥漪編寫，第六章、第十章由呂世霞編寫，第九章由韓鵬編寫，第十一章由葉暉編寫。
　　本書在編寫過程中，參考和引用了大量的有關(guān)機器人的論著、資料，包括KUKA機器人、MOTOMAN機器人的操作手冊等，由于篇幅有限，不能在文中一一列舉，感謝奔馳公司、ABB公司、KUKA公司技術(shù)人員的技術(shù)指導。由于水平有限，書中難免會有錯誤和不足之處，懇請讀者給予批評指正。
　　編者

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