根據(jù)高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機(jī)座拆卸，管線部分拆卸，電機(jī)座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機(jī)、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機(jī)、大臂安裝，電機(jī)座、小臂、手腕總裝，管線部分安裝，電機(jī)座分裝，手腕部分分裝（1）和（2）。各項目逐層分為不同任務(wù)，各任務(wù)既相互獨立，又前后呼應(yīng)、循序漸進(jìn)。每個項目后均附有對該項目的自我評價和教師評分表。
本書既可作為高等院校及高職高專學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造大類、機(jī)電控制大類的專業(yè)教材，也可供相關(guān)單位專業(yè)技術(shù)人員參考。