本書是作者在多年從事空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制理論和實(shí)踐研究的基礎(chǔ)上撰寫而成的,較全面地介紹了空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、控制和仿真分析方法。本書主要內(nèi)容包括空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開(kāi)軌跡設(shè)計(jì)、空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開(kāi)過(guò)程計(jì)算及仿真、空間系繩系統(tǒng)小衛(wèi)星輔助空間發(fā)射的展開(kāi)過(guò)程計(jì)算及仿真分析、空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模、空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會(huì)捕獲空間碎片的運(yùn)動(dòng)分析以及空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制等。本書內(nèi)容豐富,特色鮮明,可供從事空間系繩系統(tǒng)或其他航天器動(dòng)力學(xué)建模與飛行控制研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的技術(shù)人員參考使用。
程云鵬張凱院徐仲,西北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院教授。長(zhǎng)期從事數(shù)學(xué)類基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的教學(xué),編寫教材和專著多部。
**章緒論
1.1空間系繩系統(tǒng)概述
1.2空間系繩系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1.3系繩材料與結(jié)構(gòu)
第2章空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
2.1坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2基于啞鈴模型的建模方法
2.3基于珠式模型的建模方法
第3章空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開(kāi)軌跡設(shè)計(jì)
3.1靜態(tài)展開(kāi)過(guò)程標(biāo)稱軌跡設(shè)計(jì)
3.2動(dòng)態(tài)展開(kāi)過(guò)程標(biāo)稱軌跡設(shè)計(jì)
第4章空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開(kāi)過(guò)程計(jì)算及仿真
4.1空間系繩系統(tǒng)輔助返回方案及原理
4.2空間系繩系統(tǒng)輔助返回再人條件計(jì)算
4.3空間系繩系統(tǒng)輔助返回控制律設(shè)計(jì)
4.4空間系繩系統(tǒng)輔助返回的再人條件影響因素分析
第5章空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的展開(kāi)過(guò)程計(jì)算及仿真分析
5.1在軌發(fā)射方式分析
5.2空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的基本原理及方案
5.3空間系繩系統(tǒng)軌道參數(shù)影響因素的仿真分析
第6章空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模
6.1空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)的建模
6.2空間系繩系統(tǒng)平衡位置計(jì)算與分析
6.3系繩系統(tǒng)臨界繩長(zhǎng)的計(jì)算與分析
第7章空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會(huì)捕獲空間碎片的運(yùn)動(dòng)分析
7.1交會(huì)捕獲條件的分析
7.2擺動(dòng)交會(huì)捕獲方案研究
7.3擺動(dòng)交會(huì)跟蹤控制律設(shè)計(jì)
7.4空間系繩系統(tǒng)動(dòng)態(tài)釋放空間碎片的仿真分析
第8章空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制
8.1標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法及性能指標(biāo)的分析綜合
8.2基于標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法的模態(tài)控制方法
8.3空間系繩系統(tǒng)可控性、可觀性以及穩(wěn)定性分析
8.4狀態(tài)信息完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
8.5狀態(tài)信息不完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
參考文獻(xiàn)