**章緒論
1.1空間系繩系統(tǒng)概述
1.2空間系繩系統(tǒng)實驗
1.3系繩材料與結構
第2章空間系繩系統(tǒng)動力學建模
2.1坐標系定義及坐標轉換關系
2.2基于啞鈴模型的建模方法
2.3基于珠式模型的建模方法
第3章空間系繩系統(tǒng)標稱展開軌跡設計
3.1靜態(tài)展開過程標稱軌跡設計
3.2動態(tài)展開過程標稱軌跡設計
第4章空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開過程計算及仿真
4.1空間系繩系統(tǒng)輔助返回方案及原理
4.2空間系繩系統(tǒng)輔助返回再人條件計算
4.3空間系繩系統(tǒng)輔助返回控制律設計
4.4空間系繩系統(tǒng)輔助返回的再人條件影響因素分析
第5章空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的展開過程計算及仿真分析
5.1在軌發(fā)射方式分析
5.2空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的基本原理及方案
5.3空間系繩系統(tǒng)軌道參數(shù)影響因素的仿真分析
第6章空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模
6.1空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)的建模
6.2空間系繩系統(tǒng)平衡位置計算與分析
6.3系繩系統(tǒng)臨界繩長的計算與分析
第7章空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會捕獲空間碎片的運動分析
7.1交會捕獲條件的分析
7.2擺動交會捕獲方案研究
7.3擺動交會跟蹤控制律設計
7.4空間系繩系統(tǒng)動態(tài)釋放空間碎片的仿真分析
第8章空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制
8.1標準系數(shù)法及性能指標的分析綜合
8.2基于標準系數(shù)法的模態(tài)控制方法
8.3空間系繩系統(tǒng)可控性、可觀性以及穩(wěn)定性分析
8.4狀態(tài)信息完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
8.5狀態(tài)信息不完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
參考文獻