第1章緒論
1.1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象
1.2機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容
1.3學(xué)習(xí)本課程的目的和方法
1.4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的
2.2機(jī)構(gòu)的組成
2.3平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
思考題及習(xí)題
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
3.1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
3.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
3.3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.5平面多桿機(jī)構(gòu)
3.6空間連桿機(jī)構(gòu)
思考題及習(xí)題
第4章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容、目的和方法
4.2用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析
4.3用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.4綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
4.5用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
思考題及習(xí)題
第5章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)和分類
5.2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇
5.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
思考題及習(xí)題
第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
6.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型
6.2齒廓嚙合基本定律
6.3漸開線齒廓及其嚙合特性
6.4標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸
6.5漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
6.6漸開線齒廓的切削加工
6.7漸開線齒廓的根切及其變位修正
6.8變位齒輪傳動(dòng)
6.9斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
6.10圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
6.11蝸桿機(jī)構(gòu)
思考題及習(xí)題
第7章齒輪系及其設(shè)計(jì)
7.1齒輪系及其分類
7.2輪系的傳動(dòng)比
7.3輪系的功用
7.4行星輪系的效率
7.5行星輪系的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
*7.6其他類型的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介
思考題及習(xí)題
第8章其他常用機(jī)構(gòu)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)
8.3萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)
8.4螺旋機(jī)構(gòu)
8.5不完全齒輪機(jī)構(gòu)
8.6凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
思考題及習(xí)題
第9章機(jī)械的摩擦和效率
9.1機(jī)械效率與自鎖
9.2運(yùn)動(dòng)副中的摩擦
思考題及習(xí)題
第10章平面機(jī)構(gòu)的力分析
10.1研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
10.2不考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
10.3考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的受力分析
思考題及習(xí)題
第11章機(jī)械的平衡
11.1機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡
11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)
11.4轉(zhuǎn)子的平衡精度
11.5平面機(jī)構(gòu)的平衡
思考題及習(xí)題
第12章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
12.1概述
12.2機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式
12.3機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的求解
12.4機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
12.5機(jī)械的非周期速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
思考題及習(xí)題
第13章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
13.1概述
13.2機(jī)械系統(tǒng)工作原理的確定
13.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與組合
13.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)例
13.5運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)
思考題及習(xí)題
*第14章計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析中的應(yīng)用
14.1概述
14.2CAD技術(shù)在平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
14.3CAD技術(shù)在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
14.4ADAMS在機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用
思考題及習(xí)題
參考文獻(xiàn)