本書從機(jī)械原理課程在機(jī)械專業(yè)系列課程總體框架中所處的地位出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生具有較強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，建立了“夯實(shí)基礎(chǔ)，突出典型，服務(wù)社會(huì)”的設(shè)計(jì)及創(chuàng)新能力培養(yǎng)新體系。本書主要內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，機(jī)構(gòu)效率與摩擦，機(jī)構(gòu)的平衡，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)等內(nèi)容。