前言
　　《先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)》一書(shū)初版自2007年出版以后，繼2009年被評(píng)為化學(xué)工業(yè)出版社優(yōu)秀圖書(shū)一等獎(jiǎng)，2010年又被評(píng)為機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。經(jīng)2012年修訂后，于2013年1月又出版了第二版，承蒙關(guān)心和厚愛(ài)，仍受廣大讀者關(guān)注和歡迎。
　　我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)在政府各項(xiàng)政策的推動(dòng)下，取得了快速發(fā)展。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)新能源汽車銷量達(dá)到50.7萬(wàn)輛，保有量達(dá)到了100萬(wàn)輛，穩(wěn)居全球第一名。全國(guó)的公共充電樁運(yùn)營(yíng)數(shù)字也超過(guò)了15萬(wàn)個(gè)。發(fā)展電動(dòng)汽車是我國(guó)能源和環(huán)保戰(zhàn)略的一個(gè)重要方向，中國(guó)電動(dòng)汽車仍處于持續(xù)發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)即將進(jìn)入快速發(fā)展的機(jī)遇期，并開(kāi)始步入創(chuàng)新之路，現(xiàn)在我國(guó)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池系統(tǒng)、電控等關(guān)鍵技術(shù)以及整車技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步。
　　隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，電動(dòng)汽車底盤(pán)結(jié)構(gòu)、混合動(dòng)力及氫燃料電池汽車技術(shù)、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)等新趨勢(shì)、新方向領(lǐng)域的課題也已被我國(guó)相關(guān)部門(mén)專門(mén)列入重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化創(chuàng)新模式也有了飛速發(fā)展。為了滿足上述要求，第三版對(duì)原第二版中的每一章內(nèi)容都進(jìn)行了認(rèn)真審查和更新，盡可能將新的技術(shù)和創(chuàng)新成果補(bǔ)充到第三版之中，全新補(bǔ)充內(nèi)容包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、純電動(dòng)車輛、燃料電池技術(shù)與車輛、自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)，以及國(guó)內(nèi)外全新電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范等，以備讀者參考。
　　由于本次補(bǔ)充的許多內(nèi)容是近幾年來(lái)迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)仍在研究、發(fā)展和解決中，限于編著者的知識(shí)和水平，不足之處在所難免，敬請(qǐng)專家和讀者及時(shí)予以批評(píng)指正，我們?cè)诓粍俑屑さ耐瑫r(shí)，將在后續(xù)的版本中加以補(bǔ)充、修改和更正。
　　編著者
　　2017年8月
　　第一版前言
　　汽車在全球保有量的不斷增加使人類面臨能源短缺、全球變暖、空氣質(zhì)量水平下降等諸多挑戰(zhàn)，同時(shí)也推動(dòng)汽車自身技術(shù)的發(fā)展，為此汽車工程師正在不斷努力研究降低油耗的方法，尋求各種代用燃料以及開(kāi)發(fā)不用或少用汽油的新型車輛；越來(lái)越多的人士已認(rèn)識(shí)到各種類型電動(dòng)汽車和燃料電池汽車是實(shí)現(xiàn)清潔汽車的解決方案，全世界的汽車業(yè)界也正在為此努力并投入巨大的資金和人力。
　　本書(shū)所論述的先進(jìn)電動(dòng)汽車絕不是一百多年前的陳舊電動(dòng)汽車，或電瓶車技術(shù)的重復(fù)，它是20世紀(jì)末直到目前研究開(kāi)發(fā)出的集機(jī)械、電子、汽車、電機(jī)、智能控制、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新材料等科學(xué)領(lǐng)域和工程技術(shù)中最新成果于一身，是多種高新技術(shù)凝聚的結(jié)果。先進(jìn)電動(dòng)汽車包括以車載儲(chǔ)能裝置(包括各種蓄電池、超級(jí)電容等)為動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車；以電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括車載儲(chǔ)能裝置和電機(jī))與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)(包括微型渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)等熱機(jī))混合的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)；以氫燃料電池(Fuel Cell)為動(dòng)力源的燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)。
　　電動(dòng)汽車的最大特點(diǎn)是在行駛過(guò)程中很少甚至沒(méi)有排放污染，熱輻射低，噪聲低且環(huán)境友好。電動(dòng)汽車可應(yīng)用多種能源，能節(jié)省甚至不消耗汽油或柴油，解決汽車的能源需求問(wèn)題。毫無(wú)疑問(wèn)，電動(dòng)汽車是一種節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的新型交通工具，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　本書(shū)主要內(nèi)容是作者所在的科研團(tuán)隊(duì)——清華大學(xué)電動(dòng)車研究室，在國(guó)家“八五”～“十五”計(jì)劃期間的十幾年內(nèi)所承擔(dān)的國(guó)家電動(dòng)汽車重大項(xiàng)目研究基礎(chǔ)上，取得的電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車研究工作的體會(huì)和成果。編者力圖通過(guò)本書(shū)將多年的各種研究實(shí)踐和心得，與有志于從事和希望深入了解先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)的人士進(jìn)行交流，并希望無(wú)保留地與廣大讀者分享，以推動(dòng)我國(guó)先進(jìn)電動(dòng)汽車的技術(shù)進(jìn)步。
　　本書(shū)主要介紹電動(dòng)汽車的基本構(gòu)成；關(guān)鍵部件，包括電機(jī)及其控制系統(tǒng)、蓄電池、超級(jí)電容、氫燃料電池的最新技術(shù)；共性技術(shù)，電動(dòng)汽車的高低壓電路、整車控制系統(tǒng)、充電站及制氫加氫系統(tǒng)等方面研究進(jìn)展和發(fā)展趨勢(shì)；3種類型的電動(dòng)汽車，純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、氫燃料電池電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用范圍；最后介紹了有關(guān)電動(dòng)汽車的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)及相關(guān)規(guī)范。
　　本書(shū)共分14章。第1、7章由朱家璉編寫(xiě)，第2章由仇斌編寫(xiě)，第3章由宋建國(guó)編寫(xiě)，第4章由林成濤、韓曉東編寫(xiě)，第5章由陳勇編寫(xiě)，第6章由常秋英編寫(xiě)，第8章由黃勇編寫(xiě)，第9、10章由朱家璉、陳全世編寫(xiě)，第11章由陳全世編寫(xiě)，第12章由田光宇編寫(xiě)，第13章的13.1～13.5由錢良國(guó)編寫(xiě)，第14章由施雙蓉編寫(xiě)，其余章節(jié)由陳全世編寫(xiě)并擔(dān)任本書(shū)主編。朱家璉、田光宇擔(dān)任本書(shū)副主編。瞿文龍教授對(duì)第3章進(jìn)行了認(rèn)真審閱，并提出寶貴意見(jiàn)；謝起成教授和博士后江發(fā)潮、晏偉光、王健、陳樹(shù)勇對(duì)全書(shū)的內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)審閱，提供了有價(jià)值的資料，并對(duì)插圖和參考文獻(xiàn)進(jìn)行核對(duì)和補(bǔ)充。清華大學(xué)電動(dòng)車研究室的博士研究生朱元、齊占寧，碩士研究生孫鴻航、李宗華、陳昊、趙立安、張涵、彭濤、李海晨、管華、熊建、梁偉銘、劉國(guó)權(quán)、黃文華、付正陽(yáng)、王波、傅春江、項(xiàng)曉波、周偉波、李佳、吳臨政、曾帆、周強(qiáng)、張賓、裴晟、趙廣平等為本書(shū)的寫(xiě)作提供了有價(jià)值的資料和熱情幫助，在此謹(jǐn)表示衷心感謝。本書(shū)的誕生也是清華大學(xué)電動(dòng)車研究室集體努力的結(jié)果。
　　由于電動(dòng)汽車技術(shù)是近十多年來(lái)迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題正在研究和解決中，同時(shí)由于作者知識(shí)和水平所限，不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大專家和讀者批評(píng)指正。
　　編者
　　2007年3月
　　第二版前言
　　《先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)》第一版自2007年3月出版以來(lái)，恰逢國(guó)內(nèi)外大力研發(fā)和推廣應(yīng)用以電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車?yán)顺保�承蒙廣大讀者關(guān)心和厚愛(ài)，在社會(huì)和讀者中產(chǎn)生了積極反響。該書(shū)2009年被評(píng)為第十屆中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀科技圖書(shū)一等獎(jiǎng)，2010年本書(shū)榮獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。
　　在第一版出版后的5年來(lái)，電動(dòng)汽車技術(shù)開(kāi)始從研發(fā)逐漸走向產(chǎn)業(yè)化，許多新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新車型不斷涌現(xiàn)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化創(chuàng)新模式也有了飛速發(fā)展，因此，對(duì)第一版中的內(nèi)容就有了更新要求。本書(shū)對(duì)每一章內(nèi)容都進(jìn)行認(rèn)真審查和更新，盡可能將最新技術(shù)和創(chuàng)新成果反映在本書(shū)中。
　　動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的最大瓶頸之一，也是近期發(fā)展最快、成果最多的領(lǐng)域，因此本書(shū)中第4章動(dòng)力電池系統(tǒng)增加新內(nèi)容最多，包括目前應(yīng)用廣泛的正極材料為磷酸鐵鋰、錳酸鋰、三元（錳-鈷-鎳）鋰離子電池的性能對(duì)比，以及聚合物鋰離子電池、電容型鋰離子電池等新型鋰離子電池。本書(shū)還對(duì)全球鋰資源儲(chǔ)藏和生產(chǎn)情況進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。此外，本書(shū)還簡(jiǎn)要介紹了鋰�部諝怆姵氐幕�本原理和研發(fā)情況。
　　純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車是近期發(fā)展最快的領(lǐng)域，除了乘用車、商用車以外，純電動(dòng)工程車、特種車在節(jié)能減排的總目標(biāo)下，也取得了可喜進(jìn)展。在本書(shū)第9章純電動(dòng)車輛中，對(duì)此進(jìn)行了補(bǔ)充介紹。
　　充電系統(tǒng)是關(guān)系到電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸，也是電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用過(guò)程中“利益相關(guān)方”最多的領(lǐng)域，包括汽車制造商、動(dòng)力電池生產(chǎn)商、能源（電力）供應(yīng)商、中間服務(wù)商和各級(jí)政府。本書(shū)第13章中不但介紹了充電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，而且對(duì)國(guó)內(nèi)外充電系統(tǒng)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理模式進(jìn)行了介紹，以期引起讀者和各“利益相關(guān)方”的關(guān)注。
　　技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的重要支撐條件。國(guó)內(nèi)外在電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)方面的競(jìng)爭(zhēng)也非常激烈，第14章對(duì)國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹，并收集了迄今為止比較全面的國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)目錄，以供讀者查詢。
　　在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中得到了上海教育基金會(huì)、威海東生能源科技有限公司、北京精進(jìn)電驅(qū)動(dòng)有限公司、朝陽(yáng)立塬新能源有限公司、山東沂星電動(dòng)汽車有限公司、威海廣泰空港設(shè)備股份公司、上海（北京）電巴新能源科技有限公司、Better Place 中國(guó)業(yè)務(wù)部、北京民航協(xié)發(fā)機(jī)場(chǎng)設(shè)備有限公司等單位和個(gè)人的大力協(xié)助，他們提供了寶貴的技術(shù)資料，在此一并表示謝意。
　　電動(dòng)汽車技術(shù)是近幾年來(lái)迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題正在研究和解決當(dāng)中。由于編者知識(shí)和水平有限，不足之處在所難免，敬請(qǐng)專家和讀者批評(píng)指正。
　　編者
　　2012年10月