本書是從一道二十五省市自治區(qū)中學(xué)數(shù)學(xué)競賽試題談起,進而介紹了斯坦因豪斯問題。本書共有三章，第1章斯坦因豪斯問題簡介，第2章保守系統(tǒng)中的彈子球流，第3章變分法、扭轉(zhuǎn)映射和閉測地線。