本書(shū)是針對(duì)磁懸浮陀螺全站測(cè)量系統(tǒng)的專(zhuān)著。全書(shū)簡(jiǎn)要介紹了陀螺慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量模式、數(shù)據(jù)處理、誤差特征、精度評(píng)定等理論與關(guān)鍵技術(shù)，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術(shù)的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應(yīng)用案例及技術(shù)工作流程。 本書(shū)可供從事精密工程測(cè)量、地鐵隧道測(cè)量、地下礦山測(cè)量、慣導(dǎo)定向測(cè)量、室內(nèi)定位測(cè)量等領(lǐng)域的科技工作者參考，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生的教材或參考書(shū)。