本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計方法。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化概念，機(jī)電一體化典型機(jī)械零部件設(shè)計原理和方法，伺服驅(qū)動技術(shù)系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)設(shè)計，計算機(jī)控制技術(shù)五部分。詳細(xì)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能、構(gòu)成、原理、組成要素和機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合精度設(shè)計的主要原理與原則對機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要機(jī)械設(shè)計理論進(jìn)行了系統(tǒng)地闡述，采用數(shù)理方法對機(jī)械系統(tǒng)建模設(shè)計中的基本物理量進(jìn)行了描述和等效轉(zhuǎn)化。 本書還介紹了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及分類，對步進(jìn)電機(jī)、直流、交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及特性進(jìn)行了系統(tǒng)地闡述。針對模擬式傳感器信號的檢測、數(shù)字式傳感器信號的檢測提供了詳細(xì)的傳感器信號的檢測設(shè)計電路，并介紹了集成傳感器及智能傳感器組成及特點(diǎn)。對計算機(jī)控制技術(shù)中計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)、工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)硬件組成、I/O接口、計算機(jī)控制算法等均進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。對各子系統(tǒng)都采用了數(shù)學(xué)建模的方法，建立了傳遞函數(shù)使機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計成為有機(jī)的整體。 為了方便學(xué)生學(xué)習(xí)和教師的課堂教學(xué),各章都給出了一定的習(xí)題與思考題。 本書可作為機(jī)械類各專業(yè)及自動化專業(yè)的教材，也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。