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《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目主要成果之一。全書分為6個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測(cè)入庫(kù)工作站系統(tǒng)集成、鋼琴?gòu)椬喙ぷ髡鞠到y(tǒng)集成、智能取餐工作站系統(tǒng)集成等。　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》項(xiàng)目4～項(xiàng)目6的3個(gè)工作站都是實(shí)際的工作站，同時(shí)配有與實(shí)際工作站1：1的仿真工作站。每個(gè)案例都配有詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)及連接、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、視覺相機(jī)應(yīng)用等微課講解。其中多的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)配有多達(dá)9個(gè)微課視頻，強(qiáng)烈建議讀者學(xué)習(xí)這些項(xiàng)目。　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識(shí)點(diǎn)與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對(duì)應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，不受時(shí)間、空間限制，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展書中容量，并可根據(jù)實(shí)際需要及時(shí)更新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法，鞏固書中內(nèi)容的時(shí)效性。　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配套的數(shù)字化教學(xué)資源包括教學(xué)課件、微課、視頻、動(dòng)畫、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態(tài)源文件、機(jī)器人程序源文件、實(shí)物圖片、拓展資料、習(xí)題答案等，掃描封面上的二維碼，可獲取《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配套學(xué)習(xí)資源清單。資源的具體獲取方式詳見《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》“智慧職教服務(wù)指南”。　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》適合高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)等裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

　　一、起因
　　隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化與智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人作為智能工廠的關(guān)鍵一環(huán)將迎來(lái)新一輪的發(fā)展機(jī)遇。ABB、FANUC、KUKA、安川等工業(yè)機(jī)器人工作站能夠在無(wú)人監(jiān)督的情況下連續(xù)工作長(zhǎng)達(dá)數(shù)周，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位，也對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員提出了更高的要求。
　　由于絕大多數(shù)院校的教學(xué)實(shí)訓(xùn)條件都不同，因此不能以某一個(gè)學(xué)校的實(shí)訓(xùn)臺(tái)或者某一條實(shí)際的生產(chǎn)線為對(duì)象，而應(yīng)以較容易搭建的工作站并配以虛擬工作站為共同的學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)對(duì)象�；谶@樣的考慮，本書力求簡(jiǎn)單和實(shí)用，以作者5年來(lái)的“工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成”課程教學(xué)實(shí)際為出發(fā)點(diǎn)，以“不依賴任何實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”為理念，以“能學(xué)輔教”為宗旨，以工作站系統(tǒng)集成的全局為視角，采取任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)的編寫形式，介紹工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)。
　　二、本書結(jié)構(gòu)
　　本書根據(jù)不同院校教學(xué)實(shí)訓(xùn)條件的差異性，選取能輕松搭建的工業(yè)機(jī)器人工作站作為典型案例，以讀者能自主搭建并調(diào)試成功典型案例為最終目標(biāo)來(lái)精心編排。全書共有6個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測(cè)入庫(kù)工作站系統(tǒng)集成、鋼琴?gòu)椬喙ぷ髡鞠到y(tǒng)集成、智能取餐工作站系統(tǒng)集成。
　　前3個(gè)項(xiàng)目是工作站系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)，主要涉及基于工業(yè)機(jī)器人自身的控制器和基于外部控制器的系統(tǒng)集成的關(guān)鍵知識(shí)技能要素。后3個(gè)項(xiàng)目為3個(gè)系統(tǒng)集成案例，主要涉及硬件設(shè)計(jì)及連接、入機(jī)界面設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器入程序設(shè)計(jì)等。全書6個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容都是在教、學(xué)、做相結(jié)合的情況下實(shí)現(xiàn)的。
　　三、內(nèi)容特點(diǎn)
　　1.本書遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”，以“從完成簡(jiǎn)單工作任務(wù)到完成復(fù)雜工作任務(wù)”的能力發(fā)展過(guò)程為主線，按照工作復(fù)雜度“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)任務(wù)，引領(lǐng)技術(shù)知識(shí)、實(shí)踐，并嵌入職業(yè)核心能力知識(shí)點(diǎn)，改變理論與實(shí)踐相剝離的傳統(tǒng)教材組織方式，為讀者提供在完成工作任務(wù)的過(guò)程中學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)、發(fā)展綜合職業(yè)能力的學(xué)習(xí)工具。
　　2.本書充分考慮了各個(gè)院校教學(xué)實(shí)訓(xùn)條件的差異性，不以某一個(gè)學(xué)校的實(shí)訓(xùn)臺(tái)或者某一條實(shí)際的生產(chǎn)線為對(duì)象，而是配以虛擬工作站，讓讀者自己一邊學(xué)，一邊根據(jù)虛擬工作站來(lái)一步一步搭建實(shí)際的工作站，最終完成整個(gè)工作站的學(xué)習(xí)與實(shí)施。
　　3.以能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，在每一個(gè)項(xiàng)目中均安排有硬件設(shè)計(jì)及連接、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)等實(shí)訓(xùn)，充分體現(xiàn)了“教一學(xué)一做”一體化的項(xiàng)目式教學(xué)特色。
　　四、配套的數(shù)字化教學(xué)資源
　　本書得益于現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，在使用雙色印刷的同時(shí)，配備了大量的教學(xué)課件、微課、視頻、動(dòng)畫、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態(tài)源文件、機(jī)器人程序源文件、實(shí)物圖片、拓展資料、習(xí)題答案等新形態(tài)一體化學(xué)習(xí)資源。

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