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本書匯集了編者多年指導(dǎo)智能小車設(shè)計的案例和經(jīng)驗，依托模塊可替換的智能車實訓(xùn)平臺實現(xiàn)硬件電路原理及算法驗證。全書共分8章，第1章是智能車參賽平臺簡介，第2~6章按照由淺入深的原則，分模塊介紹智能車系統(tǒng)硬件設(shè)計及相應(yīng)軟件驅(qū)動開發(fā)，第7章介紹了智能車系統(tǒng)的控制策略，第8章介紹了人機交互接口和本實驗室設(shè)計的一款上位機調(diào)測實用軟件。

　　全國大學(xué)生智能車競賽是以智能車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學(xué)生具有探索性的工程實踐活動，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競賽之一。競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學(xué)科專業(yè)的創(chuàng)意性比賽。
　　編者從2006年第一屆智能車競賽開始，指導(dǎo)學(xué)生參加該項賽事，至今已成功參與十一屆。在指導(dǎo)學(xué)生參賽的過程中，始終存在一些解決起來較為棘手的共性問題。比如剛剛接觸智能車的學(xué)生，缺少相應(yīng)的基礎(chǔ)課程支撐，或僅有少量理論基礎(chǔ)，入門難度較大，而已有的參考書籍或資料又大多注重系統(tǒng)性和完整性，內(nèi)容廣而范，導(dǎo)致學(xué)生剛開始學(xué)習(xí)時覺得無處下手，進(jìn)而失去學(xué)習(xí)動力。
　　針對上述問題，編者總結(jié)這些年指導(dǎo)智能車設(shè)計的經(jīng)驗，結(jié)合學(xué)生需求開發(fā)了智能車調(diào)試實驗平臺，創(chuàng)新性地包含Kinetis和MC9S12兩個系列的主流微控制器，為學(xué)生提供全面的硬件基礎(chǔ)和更多的選擇空間。平臺采用模塊化設(shè)計，在標(biāo)準(zhǔn)接口下可實現(xiàn)逐級設(shè)計、模塊替換、漸進(jìn)組合，最終設(shè)計出自己的智能車全部組件。實驗平臺包含了電源管理、傳感器信號采集與調(diào)試、電機及舵機驅(qū)動等控制模塊和驅(qū)動電路，提供了設(shè)計智能車所需的全部電路單元，切實提升了學(xué)習(xí)效果。平臺本體的示教及互動功能可加深學(xué)生對智能車及嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識，提升對控制策略及方法研究的興趣，同時也促進(jìn)學(xué)生對自動控制應(yīng)用技術(shù)的學(xué)習(xí)，深入理解智能車結(jié)構(gòu)建模、控制方法及算法的基本知識。
　　本書基于該實驗平臺進(jìn)行了原理和策略驗證，包括智能車硬件設(shè)計、智能車相關(guān)理論算法分析、自動控制理論基本知識等多方面、多層次的內(nèi)容，讓學(xué)生在實踐中提升對理論的理解深度，方便學(xué)習(xí)者進(jìn)一步開展控制算法及策略學(xué)習(xí)和研究。本書相關(guān)章節(jié)內(nèi)容在我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院的機電創(chuàng)新實踐班（智能車實驗室）以及遼寧重大裝備制造協(xié)同中心實驗班開課教學(xué)，取得了良好教學(xué)效果。
　　本書共分為8章，第1章介紹智能車競賽與智能車，第2～6章按照由淺入深的邏輯，分模塊講解了智能車系統(tǒng)的硬件設(shè)計與軟件開發(fā)，第7章介紹了智能車算法設(shè)計，第8章介紹了智能車交互接口和一款實用的上位機調(diào)試軟件。
　　本書由大連理工大學(xué)創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)學(xué)院副院長吳振宇擬定大綱和目錄，統(tǒng)籌全書編寫。李勝銘完成了部分文檔收集和整理，智能車研究室的同學(xué)們幫助完成了實驗例程的編寫，特別感謝智能車實驗室的宋曦、黃佳卿、王東旭、王若、高元龍、張煜耀、連家鑫、吳凡、周小群、張淑慧、倪壯、張林、應(yīng)振強、劉柳、林清客、翟鵬飛、于海鵬、楊暉、潘建龍等同學(xué)，郗萬武教授、杜猛、李航等老師為本書提出了很多寶貴意見和建議，在此向他們表示最衷心的感謝！

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