定 價:149 元
叢書名:汽車先進技術譯叢 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
- 作者:[英]蓋伊.H.沃克
- 出版時間:2018/5/1
- ISBN:9787111592570
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U46
- 頁碼:280
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
作者試圖分析出人類在開車時的心理和行為,從而讓自動駕駛系統(tǒng)像人腦一樣“思考”。而只有將駕駛員的行為按照嚴格的邏輯推理進行細分,才可能將主觀感性的人為因素轉化為精 確客觀的機器語言。作者先從自動駕駛和傳統(tǒng)駕駛的共性入手:詳細地、層級化地定義了車輛的駕駛行為(第四章及附錄),即:何種操縱可以讓車輛產(chǎn)生何種運動。其次,針對上述提到的每種車輛運動,可能出現(xiàn)哪些帶來危險的操縱錯誤(第五章),造成這些錯誤的原因是什么(第六章),人類的大腦是如何思維、和周圍環(huán)境交互,從而來避免這些危險的發(fā)生的(第七、八、九章)。這是一本將汽車工程(具體技術開發(fā)者)和汽車設計(汽車功能需求提出者)和汽車制造相結合的書。它也為車輛工程和心理學等文科專業(yè)建立了橋梁。
譯者的話
作譯者簡介
致謝
專業(yè)術語表
第1章 未來汽車,未來已來1
。.1 這不是一個常規(guī)的介紹1
。.2 為什么要自動駕駛4
。.3 問題和諷刺5
1.4 本意良好的技術7
。.5 汽車人因工程學11
第2章 技術時間軸13
2.1 影響深遠的技術13
。.2 序幕14
2.3 發(fā)展趨勢調(diào)查17
。.4 技術時間表17
。.5 總結25
第3章 航空領域的啟示26
。.1 引言26
3.2 自動駕駛贊成方的觀點26
。.3 反對方的觀點:來自航空領域
自動化的經(jīng)驗29
。.4 系統(tǒng)功能分配33
。.5 總結36
第4章 定義駕駛行為38
4.1 引言38
。.2 汽車動力性能38
。.3 駕駛任務分析40
。.4 層次任務分析法41
4.5 駕駛層次任務分析43
。.6 任務分析的有效性46
4.7 總結47
第5章 駕駛錯誤描述48
。.1 引言48
。.2 人為錯誤簡述48
。.3 人為錯誤分類50
。.4 駕駛錯誤及其影響條件57
。.5 對錯誤分類法的建議65
5.6 技術解決方案68
。.7 總結70
第6章 檢查駕駛人錯誤
及其成因71
6.1 引言71
。.2 研究現(xiàn)狀與方法論71
6.3 我們做了什么? 72
6.4 我們發(fā)現(xiàn)了什么? 76
。.5 這些發(fā)現(xiàn)意味著什么? 84
。.6 總結86
第7章 駕駛行為的心理學模型87
7.1 引言87
。.2 心理學建模87
7.3 心理學因素89
。.4 研究框架的制定和一種對駕駛人
心理學模型的假設99
。.5 總結100
第8章 車輛反饋與駕駛人情境
意識102
。.1 引言102
。.2 車輛反饋102
●●●●● 汽車人因工程學
Ⅹ
8.3 駕駛人情境意識103
。.4 駕駛人情境意識的測量104
。.5 研究一:自然駕駛環(huán)境中的
情境意識105
。.6 研究二:模擬道路環(huán)境中的
情境意識112
。.7 研究三:自然與模擬駕駛環(huán)境中的
情境意識117
。.8 總結118
第9章 車輛自動化和駕駛人
工作負荷120
9.1 引言120
。.2 從線控到自適應巡航120
。.3 駕駛模擬艙實驗123
。.4 實驗發(fā)現(xiàn)124
。.5 這些發(fā)現(xiàn)意味著什么? 125
。.6 總結127
第10章 自動化的顯示128
。保.1 引言128
。保.2 帶起停的自適應巡航控制
系統(tǒng)(S&G-ACC) 128
。保.3 車載顯示對分布式情境意識的
作用131
。保.4 車載顯示對駕駛人工作負荷的
作用132
10.5 研究內(nèi)容132
。保.6 實驗結果135
。保.7 這些結論意味著什么? 138
。保.8 總結140
第11章 對車輛技術的信任142
11.1 引言142
。保.2 建立駕駛人的信任144
11.3 汽車技術與駕駛人信任的小型
案例研究148
。保.4 超越信任151
。保.5 信任的測量155
11.6 總結158
第12章 車輛自動化的系統(tǒng)觀161
。保.1 引言161
12.2 駕駛人行為161
。保.3 實驗內(nèi)容163
。保.4 實驗結果165
12.5 總結170
第13章 總結性討論173
。保.1 昨天的明天173
13.2 這不是一個常規(guī)的總結174
。保.3 未來可期180
附錄182
進一步閱讀253
參考文獻254
其他文獻274