本書以智能小車為學(xué)習(xí)對象，描述了研究智能小車的背景和意義。全書共包含智能小車底盤和主控板的安裝、小車綜合運動函數(shù)的編寫、頭文件的編寫、PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)動、舵機(jī)歸中、循跡避障實驗、紅外遙控、超聲波避障、wifi控制等30多個實例的詳細(xì)講解。通過這些實例的介紹，把單片機(jī)的知識分散于各個實例的學(xué)習(xí)中，降低了學(xué)習(xí)的難度，提高了學(xué)習(xí)興趣。讀者通過對本書的學(xué)習(xí)和實踐，可以很快掌握智能小車的控制方法。 本書適合于電子電路設(shè)計愛好者自學(xué)使用，也可以作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和電子設(shè)計競賽的指導(dǎo)用書。