前言
第1 章 常用低壓電器 1
1. 1 概述 1
。. 1. 1 低壓電器的分類及用途 1
。. 1. 2 低壓電器型號(hào)的表示方法及代號(hào)意義 2
。. 1. 3 低壓電器主要技術(shù)參數(shù) 4
。. 2 常用低壓電器的基本知識(shí) 5
1. 2. 1 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu) 5
。. 2. 2 低壓電器的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu) 6
。. 2. 3 低壓電器的滅弧機(jī)構(gòu) 7
。. 3 控制電器 9
。. 3. 1 接觸器 9
。. 3. 2 電磁式繼電器 11
1. 3. 3 時(shí)間繼電器 13
。. 3. 4 速度繼電器 14
1. 3. 5 其他繼電器 15
。. 4 開關(guān)及主令電器 17
1. 4. 1 按鈕開關(guān) 17
。. 4. 2 組合開關(guān) 18
。. 4. 3 行程開關(guān) 20
。. 4. 4 感應(yīng)開關(guān) 20
。. 5 保護(hù)電器 22
。. 5. 1 斷路器 22
。. 5. 2 熔斷器 24
。. 5. 3 熱繼電器 27
第2 章 典型電氣控制電路 29
。. 1 電氣控制電路繪制原則及標(biāo)準(zhǔn) 29
。. 1. 1 電氣控制電路圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及接線端子 29
。. 1. 2 電氣元器件布置圖 30
2. 1. 3 電氣原理圖 31
。. 1. 4 電氣安裝接線圖 32
。. 2 電氣控制電路的基本環(huán)節(jié) 33
。. 2. 1 起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié) 33
2. 2. 2 可逆控制與互鎖環(huán)節(jié) 34
。. 2. 3 順序及多地控制環(huán)節(jié) 36
。. 3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路 37
。. 3. 1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 37
。. 3. 2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 41
。. 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路 43
2. 4. 1 步進(jìn)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 43
。. 4. 2 研控YK 型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 51
2. 4. 3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制 56
。. 5 交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路 60
。. 5. 1 交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 60
。. 5. 2 三菱電機(jī)MR.J4 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及附件 63
。. 5. 3 三菱電機(jī)MR.J4 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端口與連接 70
。. 6 電氣控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié) 79
。. 6. 1 短路保護(hù) 79
2. 6. 2 過載保護(hù) 79
。. 6. 3 過電流保護(hù) 80
2. 6. 4 零電壓(失電壓) 保護(hù)和欠電壓保護(hù) 81
第3 章。校蹋 概述 84
3. 1。校蹋 的產(chǎn)生及定義 84
3. 2。校蹋 的特點(diǎn)及分類 85
3. 2. 1。校蹋 的特點(diǎn) 85
3. 2. 2。校蹋 的分類 86
。. 3。校蹋 的應(yīng)用及發(fā)展 87
。. 3. 1。校蹋 的應(yīng)用背景 87
。. 3. 2。校蹋 的發(fā)展動(dòng)向 88
。. 4。校蹋 的組成及工作原理 89
。. 4. 1 PLC 的組成 89
。. 4. 2 PLC 的工作原理 91
。. 5 三菱電機(jī)PLC 簡(jiǎn)介 93
。. 5. 1 三菱電機(jī)PLC 的歷史及分類 93
。. 5. 2 三菱電機(jī)小型PLC 的型號(hào)及特點(diǎn) 94
。. 6 三菱電機(jī)FX 系列PLC 系統(tǒng)構(gòu)成 97
。. 6. 1 系統(tǒng)構(gòu)建及構(gòu)建規(guī)則 97
3. 6. 2 輸入輸出編號(hào) 100
。. 6. 3 輸入輸出電路 102
第4 章。疲 系列PLC 編程基礎(chǔ) 111
。. 1。校蹋 軟元件及軟元件的作用 111
。. 1. 1 軟元件的分配 111
。. 1. 2 軟元件的作用 112
4. 2。校蹋 編程語言及指令 138
4. 2. 1 編程語言的種類 138
。. 2. 2 編程指令 139
4. 3。校蹋 編程注意事項(xiàng) 176
4. 3. 1 程序步驟及執(zhí)行順序 176
。. 3. 2 雙線圈問題 177
。. 3. 3 梯形圖優(yōu)化 179
4. 4。校蹋 編程工具及使用方法(GX.Works2) 180
。. 4. 1 編程軟件及使用(GX.Work2) 180
4. 4. 2 注釋和聲明 187
。. 4. 3 監(jiān)視、監(jiān)視寫入模式 189
。. 4. 4 調(diào)試及診斷 191
。. 5。樱疲 及步進(jìn)梯形圖 193
。. 5. 1。樱疲 程序的創(chuàng)建步驟 193
4. 5. 2。樱疲 編程注意事項(xiàng) 196
4. 5. 3。樱疲 流程形式 199
。. 6 程序編寫實(shí)例 203
。. 6. 1 簡(jiǎn)單梯形圖編寫實(shí)例 203
。. 6. 2 SFC 編程實(shí)例 209
第5 章。疲 系列PLC 特殊功能模塊 212
。. 1 特殊功能模塊的工作原理 212
。. 1. 1 特殊功能模塊概述 212
。. 1. 2 緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM) 的讀出、寫入方法 212
5. 2 模擬量輸入輸出模塊 217
。. 2. 1 模擬量控制功能概述 217
。. 2. 2 模擬量輸入模塊 221
5. 2. 3 模擬量輸出模塊 237
。. 3 高速脈沖輸入功能 254
。. 3. 1。疲兀玻.1HC 高速計(jì)數(shù)模塊 254
。. 3. 2 高速脈沖輸入功能應(yīng)用案例 260
。. 4 高速脈沖輸出與定位功能 263
。. 4. 1 高速脈沖輸出功能 263
。. 4. 2 定位模塊 272
。. 5 網(wǎng)絡(luò)通信功能 281
。. 5. 1 通信方式概述 281
。. 5. 2 通信選件詳情 287
。. 5. 3 CC.Link 通信 293
第6 章 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn) 316
第一部分。牵 Works2 編程軟件使用與指令練習(xí) 316
實(shí)驗(yàn)一 GX Works2 編程軟件使用練習(xí) 316
第二部分 程序設(shè)計(jì)實(shí)例 318
實(shí)驗(yàn)二 八段碼顯示 318
實(shí)驗(yàn)三 天塔之光 320
實(shí)驗(yàn)四 交通信號(hào)燈控制 321
實(shí)驗(yàn)五 水塔水位自動(dòng)控制 324
實(shí)驗(yàn)六 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 326
實(shí)驗(yàn)七 液體混合系統(tǒng) 328
實(shí)驗(yàn)八 郵件分揀系統(tǒng) 329
實(shí)驗(yàn)九。.D、D.A 及HMI 實(shí)驗(yàn) 332
實(shí)驗(yàn)十 變頻器多段調(diào)速練習(xí) 334
實(shí)驗(yàn)十一 變頻器模擬量調(diào)速練習(xí) 339
實(shí)驗(yàn)十二 伺服位置控制系統(tǒng)練習(xí)一 342
實(shí)驗(yàn)十三 伺服位置控制系統(tǒng)練習(xí)二 344
參考文獻(xiàn) 348