本書(shū)面向新工科建設(shè)，以能力獲取為導(dǎo)向，根據(jù)機(jī)電類控制專業(yè)課程教學(xué)大綱要求編寫(xiě)，屬于專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程用書(shū)。
全書(shū)共分9章，包括常用低壓電器、繼電器控制基本電路、典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、三菱FX系列PLC及其編程方法、西門子S7-200系列PLC及其編程方法、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)。書(shū)中配有一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。
本書(shū)內(nèi)容豐富，敘述深入淺出，不但可作為高等院校機(jī)械工程、電氣工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)的教材或參考書(shū)，而且可供從事機(jī)電傳動(dòng)控制的工程技術(shù)人員參考。

前言
第1章常用低壓電器1
1-1概述1
1-2刀開(kāi)關(guān)與斷路器4
1-3接觸器8
1-4熔斷器14
1-5主令電器19
1-6繼電器25
1-7相似低壓電器的辨析36
本章小結(jié)38
習(xí)題38
第2章繼電器控制基本電路39
2-1電氣控制電路的常用電氣符號(hào)及繪制
原則39
2-2電氣控制的基本環(huán)節(jié)及規(guī)律45
2-3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制52
2-4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制56
2-5三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制60
2-6電氣控制電路設(shè)計(jì)舉例63
本章小結(jié)71
習(xí)題71
第3章典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制72
3-1平面磨床的電氣控制72
3-2臥式車床的電氣控制75
3-3鉆床的電氣控制77
3-4組合機(jī)床的電氣控制82
本章小結(jié)86
習(xí)題86
第4章可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)88
4-1PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理88
4-2PLC的主要特點(diǎn)92
4-3PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的
比較94
4-4PLC的發(fā)展趨勢(shì)95
本章小結(jié)96
習(xí)題97
第5章三菱FX系列PLC及其編程
方法98
5-1三菱FX系列PLC的基本組成98
5-2PLC的編程語(yǔ)言102
5-3三菱FX系列PLC的基本指令及編程
方法104
5-4三菱FX系列PLC基本指令的應(yīng)用
實(shí)例109
5-5順序功能圖及三菱FX系列PLC的
步進(jìn)順序控制指令113
5-6三菱FX系列PLC的功能指令119
5-7三菱FX系列PLC的仿真126
本章小結(jié)131
習(xí)題131
第6章西門子S7��200系列PLC及
其編程方法133
6-1西門子S7��200系列PLC的基本
組成133
6-2西門子S7��200系列PLC的基本指令及
編程方法139
6-3西門子S7��200系列PLC的功能指令及
應(yīng)用160
6-4西門子與三菱的PLC基本指令語(yǔ)句
形式比較163
6-5西門子S7��200系列PLC基本指令應(yīng)用
實(shí)例164
本章小結(jié)171
習(xí)題171
第7章直流調(diào)速控制系統(tǒng)172
7-1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理172
7-2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性175
7-3調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)177
7-4有靜差調(diào)速系統(tǒng)179
7-5無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)184
7-6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)188
7-7直流脈寬調(diào)制調(diào)速193
7-8數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)195
本章小結(jié)199
習(xí)題199
第8章交流調(diào)速控制系統(tǒng)200
8-1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理200
8-2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性204
8-3異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)207
8-4籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
（VVVF系統(tǒng)）208
8-5交、直流調(diào)速系統(tǒng)的比較215
8-6變頻器的原理及應(yīng)用216
本章小結(jié)220
習(xí)題221
第9章先進(jìn)控制技術(shù)222
9-1先進(jìn)控制技術(shù)概述222
9-2模糊控制技術(shù)223
9-3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)234
9-4CAN總線技術(shù)243
9-5深度學(xué)習(xí)262
本章小結(jié)271
習(xí)題271
參考文獻(xiàn)272