本書以矢量算法、物理課程的力學知識為基礎，介紹理論力學中靜力學、運動學和動力學的基本內容, 以較多、較詳細的例題分析，通過一題多解，加深讀者對基本概念、公式的理解和掌握，適用于高等院校中少學時理論力學課程教學。全書分為7章，包括先修課程基本知識摘要、剛體的平面運動、點的復合運動、幾何靜力學、分析靜力學、剛體的平動與轉動定理以及剛體的動量和動能定理。本書可作為高等院校機械、土建、水利和力學等專業(yè)的理論力學課程教材，也可作為有關技術人員的自學用書。