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少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

定  價(jià):80 元

叢書名:浙江工業(yè)大學(xué)專著與研究生教材出版基金資助

        

  • 作者:李研彪, 張征, 孫鵬編著
  • 出版時(shí)間:2018/6/1
  • ISBN:9787030573971
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TH112.1 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:B5
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讀者對(duì)象:高等學(xué)校機(jī)械工程類相關(guān)專業(yè)研究生,機(jī)械工程領(lǐng)域的工程技術(shù)人員

本書主要介紹少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的**研究進(jìn)展和作者近年來(lái)從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床;介紹了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床和球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及設(shè)計(jì)方法等問題;定義了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評(píng)價(jià)指標(biāo),并給出這些運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評(píng)價(jià)指標(biāo)分別在工作空間內(nèi)的分布情況;基于性能圖譜的概率參數(shù)設(shè)計(jì)方法,給出了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床的設(shè)計(jì)方案。

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