連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法——解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)
定 價(jià)：69 元
- 作者：韓建友 ，楊通 ，尹來(lái)容 ，等 著
- 出版時(shí)間：2013/7/1
- ISBN：9787040373493
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TH112.1
- 頁(yè)碼：241
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《機(jī)械工程前沿著作系列·連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》對(duì)經(jīng)典機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題給出了現(xiàn)代綜合理論與方法，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)綜合中的運(yùn)動(dòng)生成、函數(shù)生成和軌跡生成機(jī)構(gòu)綜合進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的闡述。全書共分13章，主要內(nèi)容包括：坐標(biāo)變換基礎(chǔ)，三、四、五位置運(yùn)動(dòng)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合，四位置運(yùn)動(dòng)生成平面六桿機(jī)構(gòu)綜合，四、五精確點(diǎn)函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合，四、五位置運(yùn)動(dòng)生成球面4R機(jī)構(gòu)綜合，四、五精確點(diǎn)函數(shù)生成球面4R機(jī)構(gòu)綜合，平面無(wú)限接近運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)基礎(chǔ)，無(wú)限接近四位置直線軌跡生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合，無(wú)限接近五位置直線軌跡生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合，混合四位置直線軌跡生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合，機(jī)構(gòu)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)綜合軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
解域綜合方法貫穿《機(jī)械工程前沿著作系列·連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》的大部分內(nèi)容，且均有示例及其對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)構(gòu)的可視化、立體化及動(dòng)態(tài)化，以便于讀者對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的理解以及設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)構(gòu)方案的選取。
《機(jī)械工程前沿著作系列·連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》可作為連桿機(jī)構(gòu)綜合的研究者、工程設(shè)計(jì)人員的參考書，也可以作為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的研究生教材或參考資料。
第1章 坐標(biāo)變換基礎(chǔ)
1.1 共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換和剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.1.1 坐標(biāo)變換矩陣的推導(dǎo)
1.1.2 方向余弦矩陣的性質(zhì)
1.1.3 方向余弦矩陣的表示
1.1.4 剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.1.5 方向余弦矩陣的應(yīng)用
1.2 方向余弦矩陣的導(dǎo)數(shù)和剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.2.1 方向余弦矩陣的一次導(dǎo)數(shù)和角速度矩陣
1.2.2 方向余弦矩陣的二次導(dǎo)數(shù)和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中點(diǎn)的速度和加速度
1.3 不共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換和剛體的一般運(yùn)動(dòng)
1.3.1 不共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺旋位移參數(shù)
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標(biāo)變換 第1章 坐標(biāo)變換基礎(chǔ)
1.1 共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換和剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.1.1 坐標(biāo)變換矩陣的推導(dǎo)
1.1.2 方向余弦矩陣的性質(zhì)
1.1.3 方向余弦矩陣的表示
1.1.4 剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.1.5 方向余弦矩陣的應(yīng)用
1.2 方向余弦矩陣的導(dǎo)數(shù)和剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)
1.2.1 方向余弦矩陣的一次導(dǎo)數(shù)和角速度矩陣
1.2.2 方向余弦矩陣的二次導(dǎo)數(shù)和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中點(diǎn)的速度和加速度
1.3 不共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換和剛體的一般運(yùn)動(dòng)
1.3.1 不共原點(diǎn)的坐標(biāo)變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺旋位移參數(shù)
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標(biāo)變換
1.4 剛體一般運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)的速度和加速度
參考文獻(xiàn)
第2章 三位置運(yùn)動(dòng)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合
2.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)矩陣及鉸鏈點(diǎn)公式的推導(dǎo)
2.2 給定連架桿長(zhǎng)度的三位置運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合
2.3 給定連架桿夾角的三位置運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合
2.4 給定連桿在第1位形瞬心點(diǎn)的三位置運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合
2.5 計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第3章 四、五位置運(yùn)動(dòng)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合
3.1 有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)
3.2 混合四位置問(wèn)題布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)
3.3 布氏曲線的有序表示
3.4 角度映射關(guān)系的建立
3.5 五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)
3.6 計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第4章 四位置運(yùn)動(dòng)生成平面六桿機(jī)構(gòu)綜合
4.1 基本理論
4.1.1 四桿機(jī)構(gòu)的綜合
4.1.2 RR桿的添加
4.2 計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第5章 四、五精確點(diǎn)函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合
5.1 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換
5.2 函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第6章 四、五位置運(yùn)動(dòng)生成球面4R機(jī)構(gòu)綜合
6.1 四位置問(wèn)題球面布氏曲線方程式的推導(dǎo)
6.2 布氏曲線的生成
6.3 五位置問(wèn)題球面布氏點(diǎn)表達(dá)式的推導(dǎo)
6.4 計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第7章 四、五精確點(diǎn)函數(shù)生成球面4R機(jī)構(gòu)綜合
7.1 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換
7.2 計(jì)算示例
參考文獻(xiàn)
第8章 平面無(wú)限接近運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)基礎(chǔ)
8.1 基本概念
8.2 歐拉一薩瓦里（Euler-Savary）方程
……
第12章 機(jī)構(gòu)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)
第13章 機(jī)構(gòu)綜合軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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