《機械工程前沿著作系列·連桿機構現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》對經(jīng)典機構綜合問題給出了現(xiàn)代綜合理論與方法，對連桿機構綜合中的運動生成、函數(shù)生成和軌跡生成機構綜合進行了系統(tǒng)、深入的闡述。全書共分13章，主要內(nèi)容包括：坐標變換基礎，三、四、五位置運動生成平面四桿機構綜合，四位置運動生成平面六桿機構綜合，四、五精確點函數(shù)生成平面四桿機構綜合，四、五位置運動生成球面4R機構綜合，四、五精確點函數(shù)生成球面4R機構綜合，平面無限接近運動幾何學基礎，無限接近四位置直線軌跡生成平面四桿機構綜合，無限接近五位置直線軌跡生成平面四桿機構綜合，混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構綜合，機構穩(wěn)健優(yōu)化設計，機構綜合軟件的設計與實現(xiàn)。
　　解域綜合方法貫穿《機械工程前沿著作系列·連桿機構現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》的大部分內(nèi)容，且均有示例及其對應的軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)綜合機構的可視化、立體化及動態(tài)化，以便于讀者對復雜問題的理解以及設計者對機構方案的選取。
　　《機械工程前沿著作系列·連桿機構現(xiàn)代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統(tǒng)》可作為連桿機構綜合的研究者、工程設計人員的參考書，也可以作為機械設計及理論專業(yè)的研究生教材或參考資料。

第1章 坐標變換基礎
1.1 共原點的坐標變換和剛體的定點轉動
1.1.1 坐標變換矩陣的推導
1.1.2 方向余弦矩陣的性質
1.1.3 方向余弦矩陣的表示
1.1.4 剛體的定點轉動
1.1.5 方向余弦矩陣的應用
1.2 方向余弦矩陣的導數(shù)和剛體的瞬時轉動
1.2.1 方向余弦矩陣的一次導數(shù)和角速度矩陣
1.2.2 方向余弦矩陣的二次導數(shù)和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉動中點的速度和加速度
1.3 不共原點的坐標變換和剛體的一般運動
1.3.1 不共原點的坐標變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺旋位移參數(shù)
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標變換 第1章 坐標變換基礎
1.1 共原點的坐標變換和剛體的定點轉動
1.1.1 坐標變換矩陣的推導
1.1.2 方向余弦矩陣的性質
1.1.3 方向余弦矩陣的表示
1.1.4 剛體的定點轉動
1.1.5 方向余弦矩陣的應用
1.2 方向余弦矩陣的導數(shù)和剛體的瞬時轉動
1.2.1 方向余弦矩陣的一次導數(shù)和角速度矩陣
1.2.2 方向余弦矩陣的二次導數(shù)和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉動中點的速度和加速度
1.3 不共原點的坐標變換和剛體的一般運動
1.3.1 不共原點的坐標變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺旋位移參數(shù)
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標變換
1.4 剛體一般運動中點的速度和加速度
參考文獻

第2章 三位置運動生成平面四桿機構綜合
2.1 剛體平面運動矩陣及鉸鏈點公式的推導
2.2 給定連架桿長度的三位置運動生成機構綜合
2.3 給定連架桿夾角的三位置運動生成機構綜合
2.4 給定連桿在第1位形瞬心點的三位置運動生成機構綜合
2.5 計算示例
參考文獻

第3章 四、五位置運動生成平面四桿機構綜合
3.1 有限分離四位置問題布氏曲線方程式的推導
3.2 混合四位置問題布氏曲線方程式系數(shù)表達式的推導
3.3 布氏曲線的有序表示
3.4 角度映射關系的建立
3.5 五位置問題布氏點求解公式的推導
3.6 計算示例
參考文獻

第4章 四位置運動生成平面六桿機構綜合
4.1 基本理論
4.1.1 四桿機構的綜合
4.1.2 RR桿的添加
4.2 計算示例
參考文獻

第5章 四、五精確點函數(shù)生成平面四桿機構綜合
5.1 函數(shù)生成機構綜合向運動生成機構綜合的轉換
5.2 函數(shù)生成平面四桿機構計算示例
參考文獻

第6章 四、五位置運動生成球面4R機構綜合
6.1 四位置問題球面布氏曲線方程式的推導
6.2 布氏曲線的生成
6.3 五位置問題球面布氏點表達式的推導
6.4 計算示例
參考文獻

第7章 四、五精確點函數(shù)生成球面4R機構綜合
7.1 函數(shù)生成機構綜合向運動生成機構綜合的轉換
7.2 計算示例
參考文獻

第8章 平面無限接近運動幾何學基礎
8.1 基本概念
8.2 歐拉一薩瓦里（Euler-Savary）方程
……

第12章 機構穩(wěn)健優(yōu)化設計
第13章 機構綜合軟件的設計與實現(xiàn)