本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。