本書是華中科技大學出版社組織編寫的土木工程專業(yè)系列規(guī)劃教材之一。作者結(jié)合長期從事理論力學課程教學的經(jīng)驗與體會，按照教育部高等學校力學教學指導(dǎo)委員會制定的新版《理論力學課程教學基本要求》（A類），參照國內(nèi)外理論力學及工程力學的經(jīng)典教材組織編寫了這本理論力學教材。該教材具有如下一些特點：（1） 對理論力學知識體系的講授順序進行調(diào)整，將原來的第1篇由靜力學改為運動學，這樣安排主要是為了更系統(tǒng)地講授靜力學。例如，可以在討論滾動摩擦時將滾子不同狀態(tài)下的運動條件與摩擦力服從的規(guī)律講清楚，并可以將分析靜力學（即虛位移原理）一并在靜力學篇中討論，更有利于學生全面深入理解好靜力學。（2） 將約束、自由度、廣義坐標等概念置于教材的開端，作為統(tǒng)領(lǐng)整部教材的基本概念，既滿足了運動學的需要，也滿足了靜力學和動力學的需要，同時對今后結(jié)構(gòu)力學課程的學習打下基礎(chǔ)。（3） 相比傳統(tǒng)的教學體系，本書將靜力學分析靜力學與矢量靜力學一起安排在靜力學篇，不僅僅考慮到靜力學知識體系的完整性，同時也是考慮到虛位移原理的重要性以及開始學習時的困難，為學生在學習過程中深入理解該原理留有更多與教師討論的時間，分散這一教學難點。（4） 將動力學的達朗貝爾原理置于動力學三大定理之前。這樣安排主要是考慮到達朗貝爾原理對于學生而言有一定的新鮮感，原理簡單、實用性和通用性較好，又是很多專業(yè)課程或工程實際中處理動力學問題的首選方法，但能夠靈活運用并不容易，也是教學中的一個重點和難點。所以將之置于動力學三大定理之前目的是給學生留出時間消化吸收。而動力學三大定理主要是通過動量、動量矩及動能等物理量，來建立作用量（力、力偶等）與運動量（速度、加速度等）之間的關(guān)系，這些內(nèi)容學生已經(jīng)在中學及大學物理課程中有了初步了解，深入學習的難度相對較低。達朗貝爾原理的前移有利于活躍學生的思維，使學生對動量定理和動量矩定理有更深入的認識，對各類動力學問題可以一題多解，從而提高學生解決問題的能力。（5） 考慮到目前很多高校理論力學實際授課課時比較緊張，沒有將振動基礎(chǔ)及碰撞的內(nèi)容單獨成章安排，而是分別在質(zhì)點動力學和動量矩定理中介紹。（6） 將教育部高等學校力學教學指導(dǎo)委員會制定的理論力學課程教學基本要求（A類）專題中的部分理論內(nèi)容集中在一起，作為分析動力學基礎(chǔ)一章，這樣內(nèi)容緊湊，前后聯(lián)系密切，便于按邏輯思維展開。（7） 引用了作者的一些教學研究成果。例如對摩擦力、摩擦角概念的引入，復(fù)雜摩擦問題的求解，復(fù)雜虛位移之間關(guān)系的建立，無功約束的概念等。（8） 為控制篇幅，并為讀者提供更多學習材料，本書大量采用二維碼技術(shù)，將習題參考答案、一些例題和習題的解答過程利用二維碼的方式提供給讀者，在使用時建議先獨自完成，再掃碼核對。（9） 提供六套模擬試題及其解答過程，以便于讀者了解自己的學習程度，供讀者學習參考。本書在編寫過程中，堅持以學生為中心的理念，以有效教學、激發(fā)學生的積極思維為導(dǎo)向，文中引用了大量典型例題，并在正文中及例題后通過【說明】、【評注】、【思考】等環(huán)節(jié)，加強學生思維能力、以及提出和分析問題能力的培養(yǎng)，力求做到使學生的知識與能力協(xié)調(diào)發(fā)展，理論與實際相結(jié)合。作者相信，學生只有不斷提出新的問題，才能激發(fā)學習興趣，才能學好理論力學。本書由廈門大學嘉庚學院蘇振超主編，廈門大學嘉庚學院薛艷霞、成都理工大學陳臻林、湖南理工學院童小龍、湖北理工學院楊友全、大連海洋大學應(yīng)用技術(shù)學院張春玲，湖北文理學院理工學院李淑一和張巧巧任副主編。全書由蘇振超負責規(guī)劃、組織并統(tǒng)稿。在教材編寫中，作者們參考了很多國內(nèi)外優(yōu)秀理論力學或工程力學教材，在此向這些教材的作者們致以謝意！本書作者對所在學校的領(lǐng)導(dǎo)和同事給予的指導(dǎo)和幫助表示感謝。本教材引用的一些材料部分來自福建省教育科學十三五規(guī)劃課題（重點資助）（FJJKCGZ16-152）的成果，對福建省教育廳的部分經(jīng)費資助表示感謝。為了方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，任課教師和學生可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費注冊并瀏覽，或者發(fā)郵件至husttujian@163.com索取。限于作者的水平，書中定有疏漏或錯誤之處，敬請讀者批評指正。作者