第1章 機電傳動系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)知識
1．1 機電傳動系統(tǒng)數(shù)學模型建立
1．1．1 機械平動系統(tǒng)數(shù)學模型
1．1．2 機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)數(shù)學模型
1．1．3 機電拖動系統(tǒng)數(shù)學模型
1．1．4 電動機轉(zhuǎn)矩
1．2 系統(tǒng)基本物理量的折算
1．2．1 負載轉(zhuǎn)矩的折算
1．2．2 轉(zhuǎn)動慣量的折算
1．2．3 飛輪矩的計算
1．2．4 關(guān)于慣量匹配原則
1．3 生產(chǎn)機械的機械特性
1．3．1 恒轉(zhuǎn)矩型機械特性
1．3．2 通風機型機械特性
1．3．3 直線型機械特性
1．3．4 恒功率型機械特性

第2章 機電系統(tǒng)過渡過程與穩(wěn)定運行
2．1 機電傳動系統(tǒng)過渡過程含義
2．1．1 過渡過程含義
2．1．2 系統(tǒng)過渡重要性
2．1．3 系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)
2．2 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
2．2．1 產(chǎn)生原因
2．2．2 機電時間常數(shù)丁
2．2．3 加快系統(tǒng)過渡過程的方法
2．3 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
2．4 機電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計分析
2．4．1 負載分析
2．4．2 執(zhí)行元件匹配
2．5 影響機械傳動系統(tǒng)穩(wěn)定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行現(xiàn)象
2．5．3 阻尼影響
2．5．4 剛度要素
2．5．5 諧振頻率

第3章 電動機常用控制元件與基本電路
3．1 機電控制系統(tǒng)主令電器元件
3．1．1 控制按鈕
3．1．2 行程開關(guān)
3．1．3 接近開關(guān)
3．1．4 光電開關(guān)
3．1．5 空氣開關(guān)
3．1．6 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
3．2 機電控制系統(tǒng)中常用繼電器
3．2．1 電磁式繼電器
3．2．2 時間繼電器
3．2．3 熱繼電器
3．2．4 速度繼電器
3．2．5 干簧繼電器
3．2．6 固態(tài)繼電器
3．3 機電控制系統(tǒng)中常用接觸器
3．3．1 接觸器的工作原理
3．3．2 交流接觸器的選擇
3．3．3 交流接觸器的接法
3．4 電器元件組成的典型基本電路
3．4．1 直接啟動單向運行
3．4．2 電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路
3．4．3 多機順序聯(lián)鎖控制
3．4．．4 多處同一控制
3．4．5 行程控制電路和行程控制
3．4．6 寸間控制電路
3．5 電氣保護電路
3．5．1 短路保護
3．5．2 過載保護
3．5．3 零壓與欠壓保護
3．5．4 過流保護

第4章 繼電器-接觸器電路及實物連線
4．1 實物外形及接線圖
4．1．1 繼電器
4．1．2 接觸器
4．2 交流接觸器選配
4．2．1 根據(jù)電動機的負載選配
4．2．2 接觸器額定參數(shù)選擇
4．3 繼電器一接觸器設(shè)計控制電路
4．3．1 三相異步電動機的點動運動控制
4．3．2 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制安裝
4．3．3 工作臺自動往返控制線路
4．3．4 三相異步電動機的順序控制
4．3．5 電動機Y一△降壓啟動控制線路安裝
4．3．6 三相異步電動機的反接制動控制
4．3．7 三相異步電動機的能耗制動
4．3．8 三相交流異步電動機變速控制電路
4．4 繼電器與接觸器的主要區(qū)別
4．5 繼電器一接觸器的PLC改造項目實例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例

第5章 直流電動機原理及其傳動特性
5．1 直流電動機工作原理
5．2 直流電動機運行特性
5．2．1 他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行
5．2．2 直流電動機的工作特性
5．3 他勵直流電動機的機械特性
5．3．1 固有機械特性
5．3．2 人為機械特性
5．3．3 機械特性的計算
5．4 他勵直流電動機反轉(zhuǎn)特性
5．5 他勵直流電動機的制動

第6章 交流電動機原理及其傳動特性
6．1 三相異步電動機的工作原理
6．1．1 三相異步電動機的構(gòu)造
6．1．2 三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理
6．2 三相異步電動機的運行特性
6．3 三相異步電動機的機械特性
6．3．1 固有機械特性
6．3．2 人為機械特性
6．4 三相異步電動機的工作特性
6．4．1 轉(zhuǎn)速特性n=f（P2）
6．4．2 定子電流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因數(shù)特性cos?1=f（P2）
6．4．4 電磁轉(zhuǎn)矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相異步電動機的制動
6．5．1 反饋制動
6．5．2 反接制動
6．5．3 能耗制動
6．6 三相交流電動機的選擇
6．6．1 電動功率的選擇
6．6．2 電動機類型選擇

第7章 機電傳動系統(tǒng)常用控制電動機
7．1 步進電動機
7．1．1 步進電動機的基本結(jié)構(gòu)
7．1．2 步進電動機工作原理
7．2 伺服電動機
7．2．1 直流伺服電動機
7．2．2 交流伺服電動機
7．2．3 步進電動機與伺服電動機比較
7．3 其他類型發(fā)電機和電動機
7．3．1 測速發(fā)電機種類與要求
7．3．2 自整角機
7．3．3 旋轉(zhuǎn)變壓器
7．3．4 力矩電動機
7．3．5 直線電動機
7．3．6 音圈電動機原理

第8章 機電傳動系統(tǒng)電動機啟動與調(diào)速
8．1 直流電動機的啟動與調(diào)速
8．1．1 他勵直流電動機的啟動特性
8．1．2 他勵直流電動機的調(diào)速特性
8．1．3 其他的直流調(diào)速系統(tǒng)
8．2 交流電動機的啟動與調(diào)速
8．2．1 三相異步電動機的啟動
8．2．2 三相異步電動機調(diào)速
8．2．3 單相異步電動機啟動
8．3 步進電動機的啟動運行特性
8．3．1 步進電動機啟動頻率特性
8．3．2 高頻恒頻運行特性
8．3．3 伺服電動機的三種控制方式
8．4 電動機軟啟動技術(shù)簡介
8．4．1 軟啟動器概念
8．4．2 電動機軟啟動器工作原理
8．4．3 軟啟動器節(jié)能原理
8．4．4 軟啟動的幾種啟動方式
8．4．5 軟啟動器保護功能
8．5 電動機的軟停車

第9章 機電傳動系統(tǒng)PLC變頻控制基礎(chǔ)
9．1 可編程序控制器簡介
9．1．1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序編制
9．2 可編程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作過程框圖
9．2．2 PLC基礎(chǔ)S7-200簡介
9．2．3 PLC基本指令簡介
9．3 可編程序控制器控制設(shè)計規(guī)則
9．3．1 PLC編程語言
9．3．2 PLC編程的幾個步驟
9．3．3 PLc控制電動機正反轉(zhuǎn)實例
9．4 變頻器概述
9．4．1 變頻器的分類
9．4．2 交一直一交變頻器基本原理
9．4．3 交一交變頻器的工作原理
9．4．4 交一直一交間接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 變頻器控制接線圖
9．6．1 主電路的通用接線
9．6．2 控制電路的接線
9．6．3 使用注意事項
9．7 PLC變頻控制電動機正反轉(zhuǎn)實例
9．7．1 控制電路設(shè)計
9．7．2 控制程序設(shè)計

第10章 典型設(shè)備電氣控制線路圖解讀
10．1 控制電路識圖基礎(chǔ)
10．1．1 電氣控制電路分析的內(nèi)容
10．1．2 電路圖閱讀分析方法與步驟
10．2 繪制電氣控制線路圖原則
10．3 典型設(shè)備電氣控制圖
10．3．1 車床CA6140型電氣控制線路
10．3．2 萬能銑床x6132型電氣控制線路
10．3．3 搖臂鉆床Z37電氣控制線路
10．3．4 平面磨床M7475B型電氣控制線路
10．3．5 臥式鏜床T68控制線路
10．4 機床C650的PLC電氣控制實例
10．4．1 C650臥式車床簡述
10．4．2 C650臥式車床的控制要求
10．4．3 電氣控制線路分析
10．4．4 主電路分析
10．4．5 控制電路的分析
10．5 普通車床C65O的PLC設(shè)計
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案說明
10．5．3 確定I／O數(shù)量
10．5．4 控制系統(tǒng)I／／O地址分配表
10．5．5 控制電路設(shè)計
10．5．6 PLC控制設(shè)計要素
參考文獻