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本書主要介紹以電動機(jī)為控制對象的各種自動控制系統(tǒng)組成、原理及應(yīng)用。在現(xiàn)代制造業(yè)中，以電動機(jī)為控制對象組成的控制系統(tǒng)在設(shè)備制造及自動生產(chǎn)線上，得到極其廣泛的應(yīng)用，合理采用控制系統(tǒng)并提高控制系統(tǒng)的性能，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗有重要的意義。本書介紹了典型負(fù)載的特點、系統(tǒng)建模方法、調(diào)速的性能指標(biāo)、系統(tǒng)工程設(shè)計方法、PWM控制技術(shù)等知識，重點分析了直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、交流串級調(diào)速系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、交流矢量控制系統(tǒng)、交流直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的組成、原理、性能及應(yīng)用要求，結(jié)合實際給出了應(yīng)用實例。為幫助讀者學(xué)習(xí)，直流部分以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為主線，交流部分以模型特點為主線，通過對比特性，分析不同系統(tǒng)的特點及應(yīng)用場合。本書各章有總結(jié)和習(xí)題，有電子課件供讀者學(xué)習(xí)使用。本書可作為高等院校自動化專業(yè)、測控專業(yè)、電氣工程專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供工程技術(shù)人員參考。

隨著我國高等教育規(guī)模的不斷擴(kuò)大，高等教育已由精英教育逐步向大眾教育方向轉(zhuǎn)變。教育對象發(fā)生了較大的變化，應(yīng)用型人才的培養(yǎng)已經(jīng)成為一批院校的培養(yǎng)目標(biāo)。為了更好地適應(yīng)當(dāng)前我國高等教育跨越式發(fā)展的需要，滿足社會對高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，全面提高應(yīng)用型人才培養(yǎng)的質(zhì)量，編寫適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的專業(yè)教材是很有必要的，具有積極的意義和實用價值。電力傳動自動控制系統(tǒng) 是自動化類專業(yè)領(lǐng)域各個專業(yè)方向的一門重要的專業(yè)課程。為適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要，專業(yè)理論課程的學(xué)時數(shù)大幅精簡，課程內(nèi)容與學(xué)時之間的矛盾更顯突出，這就要求課程使用的教材在篇幅上做必要精簡，內(nèi)容上做合理調(diào)整。目前適用于應(yīng)用型人才培養(yǎng)的本門課程的教材較少，大部分*教材面向普通高等院校，這類教材對于培養(yǎng)應(yīng)用型人才的院校來說，起點較高、難度較大、內(nèi)容較多，難以適應(yīng)教學(xué)需要。本書正是出于上述考慮而編寫的一本新的電力傳動自動控制系統(tǒng)教材。根據(jù)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求，基本理論應(yīng)基本到位，重點突出技術(shù)的分析和實際應(yīng)用。本書在編寫的過程中，對相關(guān)內(nèi)容做了刪減與調(diào)整：遵循少而精的原則，適當(dāng)刪減部分理論性強(qiáng)又較為抽象的內(nèi)容，增強(qiáng)教學(xué)內(nèi)容的針對性和實用性；結(jié)合重實踐的要求，在基礎(chǔ)部分重點突出直流控制系統(tǒng)和交流控制系統(tǒng)的特點、負(fù)載的特點以及控制功能，在實際應(yīng)用部分，通過實例加強(qiáng)基本原理及應(yīng)用的分析。本書由陳三寶教授主審，武漢城市學(xué)院蔡曉燕擔(dān)任主編，武漢城市學(xué)院陳媛、武漢晴川學(xué)院陳玲、武漢城市學(xué)院胡娜、武漢城市學(xué)院余秋月?lián)胃敝骶�。武漢理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)電氣工程及其自動化專業(yè)的相關(guān)教師對本書的編寫提出了富有建設(shè)性的建議，在此表示衷心的感謝！本書編寫過程中參考了國內(nèi)相關(guān)出版社的教材和部分專家的論著，在此謹(jǐn)向相關(guān)的作者致以衷心的感謝。為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）瀏覽，任課教師還可以發(fā)郵件至hustpeiit@163.com索取。由于編者水平有限，編寫時間倉促，書中難免存在錯誤和疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。編者2021年6月

第1章緒論1

1.1電力傳動自動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展1

1.2電力傳動自動控制系統(tǒng)的組成2

1.3傳動控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律5

1.4生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性7

1.5本課程的學(xué)習(xí)要求8

本章小結(jié)9

本章習(xí)題9

第2章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)10

2.1概述10

2.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特點13

2.3直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制27

2.4帶電流截止環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)30

本章小結(jié)34

本章習(xí)題34

第3章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其工程設(shè)計36

3.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)組成及其靜特性36

3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動態(tài)分析38

3.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計41

本章小結(jié)62

本章習(xí)題62

第4章直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)64

4.1調(diào)速控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理64

4.2PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路71

4.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)實現(xiàn)74

本章小結(jié)75

本章習(xí)題75

第5章交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速76

5.1概述76

5.2異步電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速與閉環(huán)控制80

5.3繞線式異步電動機(jī)的串級調(diào)速83

本章小結(jié)87

本章習(xí)題87

第6章異步電動機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)89

6.1變頻調(diào)速基本原理89

6.2脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)91

6.3異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)99

本章小結(jié)106

本章習(xí)題107

第7章異步電動機(jī)矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)109

7.1異步電動機(jī)的矢量控制系統(tǒng)109

7.2異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)114

7.3直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的比較116

本章小結(jié)116

本章習(xí)題117

第8章調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用118

8.1微機(jī)控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)118

8.2直流PWM調(diào)速系統(tǒng)121

8.3三相交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)124

8.4晶閘管串級調(diào)速的微機(jī)控制系統(tǒng)127

8.5單片機(jī)控制的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)130

參考文獻(xiàn)134

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