本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念，并用其與動力學(xué)的關(guān)系對反饋與控制的特征和要點進(jìn)行了介紹；第2～5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統(tǒng)模型；第6章分析了反饋控制的穩(wěn)定性、敏感性與魯棒性；第7章重點分析了反饋；第8、9章介紹了控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成；第10章講述了如何設(shè)計反饋控制器，使系統(tǒng)滿足期望運行性能的同時還具有穩(wěn)定性和抗干擾能力；第11、12章介紹了反饋控制在實際領(lǐng)域中的應(yīng)用和益處。

你在控制中研究的是什么？
有沒有這個領(lǐng)域的非專業(yè)性導(dǎo)論？
我能不能通過閱讀一些資料來對這個領(lǐng)域的系統(tǒng)理論有一定的了解？
你們主要嘗試解決什么問題？
由Pedro Albertos和Iven Mareels兩位控制領(lǐng)域的全球知名專家答疑解惑您的問題。本書為反饋、控制和系統(tǒng)動態(tài)特性敞開了具體的思路。對中心內(nèi)容的解釋所運用到的數(shù)學(xué)知識淺顯易懂，循循善誘。本書的主旨是：理解系統(tǒng)動態(tài)和控制的基本概念，實現(xiàn)技術(shù)和人類/社會動態(tài)的緊密聯(lián)系；對控制系統(tǒng)有更深層次的閱讀和學(xué)習(xí)；通過簡單的數(shù)學(xué)模型，推知復(fù)雜系統(tǒng)的特性，以展示抽象化的能力；強(qiáng)調(diào)在數(shù)字時代通信、計算和控制的相互作用；為諸如工程、物理、生物、生化和系統(tǒng)動態(tài)學(xué)這些不同的科學(xué)和技術(shù)建立橋梁。

Pedro Albertos教授任職于瓦倫西亞理工大學(xué)系統(tǒng)工程與控制系。Pedro Albertos教授于1973年獲得西班牙馬德里理工大學(xué)工業(yè)工程學(xué)博士學(xué)位�，F(xiàn)任或曾任CEA-IFAC西班牙控制協(xié)會成員，指導(dǎo)委員會成員、主席（1990~2000）、IFAC 主席、IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會理事會成員、IFAC基金會主席；任國際學(xué)術(shù)期刊 Automatica和控制工程實踐副主編。主要研究方向包括：實時和多速率數(shù)字控制、嵌入式控制系統(tǒng)、參數(shù)估計與自適應(yīng)控制、智能控制及其在工業(yè)過程中的應(yīng)用。此外，還有心理過程分析，尤其是與動機(jī)相關(guān)的心理過程分析。合著/編寫7本專著，發(fā)表會議論文250余篇，應(yīng)邀在IFAC和IEEE系列國際會議做大會特邀報告20余次。曾在多所西班牙大學(xué)講授本科生的電氣工程、航空技術(shù)和計算機(jī)工程課程。

第一章 緒論
1.1 反饋
1.2 方框圖、系統(tǒng)、輸入和輸出
1.3關(guān)于方框圖的更多介紹
1.4 反饋和動力學(xué)
1.5 系統(tǒng)、因果關(guān)系、平穩(wěn)性和線性
1.6 模型
1.7 基本的控制回路
1.8 控制設(shè)計
1.9 本章小結(jié)
1.10 評論與后續(xù)閱讀

第二章 類比方法
2.1 方法介紹和研究意義
2.2 信號及其圖形表示
2.3 信號與模擬信號
2.4 系統(tǒng)舉例
2.5 這些系統(tǒng)的例子具有怎樣的相似性？
2.6 離散時間還是連續(xù)時間？
2.7 類比系統(tǒng)
2.8 綜合式系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)
2.9 振幅
2.10評論與深度閱讀

第三章 反饋與控制
3.1 引言和研究目的
3.2 制造瓷磚
3.3 重力給料的灌溉系統(tǒng)
3.4 射電天文學(xué)天線的伺服設(shè)計
3.5簡單自動控制
3.6 體內(nèi)平衡
3.7社會系統(tǒng)
3.8 評論與拓展閱讀

第四章 信號分析
4.1 引言和研究目的
4.2 信號與信號分類
4.3 信號變換
4.4 信號測量
4.5信號處理
4.6記錄和重放
4.7 評論與拓展閱讀

第五章 系統(tǒng)和模型
5.1 引言與目的
5.2 模型的分類
5.3 互聯(lián)系統(tǒng)
5.4 簡化假設(shè)
5.5 一些簡單的系統(tǒng)
5.6線性系統(tǒng)
5.7 系統(tǒng)分析
5.8 線性系統(tǒng)的合成
5.9 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
5.10 對于離散時間系統(tǒng)的描述

第六章 穩(wěn)定性、敏感性和魯棒性
6.1 引言與目的
6.2一些例子
6.3 自治系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.4 線性自治系統(tǒng)
6.5 非線性系統(tǒng)：Lyapunov穩(wěn)定性
6.6 非自治系統(tǒng)
6.7 平衡以外的知識
6.8 敏感度

第七章 反饋
7.1 引言與目的
7.2 內(nèi)部反饋
7.3 反饋與模型不確定性
7.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)
7.5 噪聲反饋
7.6 兩級自由度控制
7.7 反饋設(shè)計
7.8 討論
7.9 評論與深度閱讀

第八章 控制系統(tǒng)
8.1 引言與目的
8.2 信息流
8.3 控制目標(biāo)
8.4 開環(huán)
8.5 閉環(huán)
8.6 其他控制結(jié)構(gòu)
8.7 分布式和分級控制
8.8 集成過程和控制設(shè)計
8.9 評論與拓展閱讀

第九章 控制子系統(tǒng)的組成
9.1 介紹和動機(jī)
9.2 傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
9.3 控制器
9.4 基于計算機(jī)的控制器
9.5 執(zhí)行器
9.6 評論與拓展閱讀

第十章 控制設(shè)計
10.1介紹和動機(jī)
10.2控制設(shè)計
10.3局部控制
10.4適應(yīng)與學(xué)習(xí)
10.5管理
10.6最優(yōu)化
10.7本章小結(jié)
10.8評論與拓展閱讀

第十一章 控制的益處
11.1介紹
11.2醫(yī)療應(yīng)用
11.3工業(yè)應(yīng)用
11.4社會風(fēng)險
11.5評論與拓展閱讀


第十二章 展望
12.1介紹
12.2從模擬控制器到分布式聯(lián)網(wǎng)控制
12.3從自動操作者到類人機(jī)器人
12.4控制中的人工智能
12.5系統(tǒng)和生物學(xué)
12.6評論與拓展閱讀