本書研究檢測陀螺儀表靜動態(tài)性能的精密控制轉(zhuǎn)臺的構(gòu)建原理。在分析現(xiàn)代各種類型和工作原理陀螺儀表的精度性能以及俄羅斯國內(nèi)外主要的轉(zhuǎn)臺設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的原理方案的基礎(chǔ)上，提出了構(gòu)建轉(zhuǎn)臺原理技術(shù)方案的一般概念。
詳盡研究了將各種工作原理的精密角速度測量儀和表觀線加速度測量儀用作慣性敏感元件的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺和三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的原理技術(shù)方案。在構(gòu)建原理技術(shù)方案的一般概念基礎(chǔ)上，研究了帶有慣性敏感元件的轉(zhuǎn)臺的廣義數(shù)學(xué)模型，并得出作者提出的每個技術(shù)方案的機(jī)械部分的數(shù)學(xué)模型。
研究了一系列帶有慣性敏感元件的精密控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器的綜合問題，評價了它們在干擾作用條件下的動態(tài)性能和精度性能。
書中例舉了作者所在企業(yè)生產(chǎn)條件下實(shí)現(xiàn)的控制轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)，以及生產(chǎn)中采用的轉(zhuǎn)臺原理技術(shù)方案的試驗(yàn)研究結(jié)果。
本書適用于科研與工程技術(shù)工作者，以及“儀表制造”和“自動控制系統(tǒng)”專業(yè)研究生和高年級本科生。
第1章用于檢測陀螺儀表的控制轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)問題
1.1不同物理工作原理的陀螺儀表的參數(shù)檢測問題
1.2檢測陀螺儀靜動態(tài)參數(shù)的現(xiàn)有方法和控制轉(zhuǎn)臺原理綜述
第2章用于檢測各種物理工作原理陀螺儀的控制轉(zhuǎn)臺的功能一運(yùn)動學(xué)原理
2.1控制轉(zhuǎn)臺的功能一運(yùn)動學(xué)原理和工作原理
2.2控制轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)實(shí)例
第3章控制轉(zhuǎn)臺的數(shù)字建模
3.1選擇控制轉(zhuǎn)臺廣義數(shù)學(xué)模型的依據(jù)，元件的依據(jù)
3.2控制轉(zhuǎn)臺一被測儀表系統(tǒng)的功能元件自由度數(shù)的選擇依據(jù)
3.3坐標(biāo)系
3.4廣義動力學(xué)模型的微分方程
3.5用于儀表不同測試模式的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺和三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動
微分方程
第4章單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺一被測儀表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
4.1給出與控制轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)特性有關(guān)的干擾模型的研究方法
4.2控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度傳感器的綜合
4.3帶有電反饋角速度傳感器的控制轉(zhuǎn)臺在試驗(yàn)時將同一類型角速度傳感器作為敏感元件時其調(diào)節(jié)器的綜合
4.4在繞平臺旋轉(zhuǎn)軸給定正弦振蕩模式下原理l.4和1.5控制轉(zhuǎn)臺的調(diào)節(jié)器的綜合
4.5在測試光纖陀螺儀并將光纖角速度測量儀作為敏感元件時的控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器的綜合
4.6在測試電反饋角速度傳感器情況下使用測量切向加速度的加速度計(jì)作為敏感元件的控制轉(zhuǎn)臺的調(diào)節(jié)器綜合
4.7用作控制轉(zhuǎn)臺敏感元件的線加速度測量儀的輸出信息補(bǔ)償方法
4.8具有電反饋角速度傳感器作敏感元件和測量切向及向心加速度的加速度計(jì)的控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器的綜合
……
第5章控制轉(zhuǎn)臺精度特性的試驗(yàn)研究
第6章仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺研究
結(jié)論
術(shù)語索引
參考文獻(xiàn)
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