半球諧振陀螺慣性敏感器是一種新型的慣性敏感器。其工作基本原理是通過檢測陀螺諧振子駐波進(jìn)動來敏感輸入角速度進(jìn)而獲得載體姿態(tài)，具有全固態(tài)、高精度、長壽命、高可靠以及高耐輻照等特點，特別適用于空間應(yīng)用領(lǐng)域，被譽為“航天任務(wù)優(yōu)選的高價值傳感器”，是未來空間應(yīng)用慣性敏感器的重要發(fā)展方向之一。
　　得益于國內(nèi)衛(wèi)星型號的大力牽引和推動，半球諧振陀螺慣性敏感器近幾年取得了明顯的進(jìn)步。由作者帶領(lǐng)的半球諧振陀螺慣性敏感器研制團(tuán)隊進(jìn)行多年理論研究和技術(shù)攻關(guān)，攻克了多個半球諧振陀螺慣性敏感器研制中的難題，取得了多項技術(shù)突破和創(chuàng)新成果，獲得數(shù)十項相關(guān)專利，并在國內(nèi)衛(wèi)星上得以應(yīng)用，現(xiàn)已形成多個型譜產(chǎn)品，各產(chǎn)品在軌表現(xiàn)良好。本書是在研發(fā)團(tuán)隊多年研發(fā)經(jīng)驗和工程實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，對半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究和技術(shù)成果進(jìn)行總結(jié)而成。
　　本書對半球諧振陀螺慣性敏感器的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性闡述，描述了半球諧振陀螺慣性敏感器理論及其工程化的大量細(xì)節(jié)，同時把航天產(chǎn)品的設(shè)計理念引入書中，具有理論和實踐相結(jié)合的特點。全書共7章：第1章為緒論，第2章論述半球諧振陀螺理論與設(shè)計制造方法，第3章論述半球諧振陀螺控制系統(tǒng)的理論、系統(tǒng)設(shè)計方法和電路實現(xiàn)方案，第4章論述半球諧振陀螺在溫度場作用下的誤差機(jī)理、特性和補償方法，第5章論述半球諧振陀螺慣性敏感器設(shè)計要點，第6章介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的性能測試和誤差分析方法，第7章利用在軌實例介紹了半球諧振陀螺慣性敏感器的空間應(yīng)用。
　　在本書編寫過程中，陳效真研究員、牛睿高工、李利亮高工為本書提供了許多寶貴意見和建議。榮義杰、李紹良、楊浩、齊軼楠、蔡雄、胡小毛、吳楓、王偉、張強(qiáng)、鄭大偉、秦犖晟、夏語、成宇翔、段杰、于翔宇、慕蓉欣、應(yīng)俊等半球諧振陀螺慣性敏感器研制團(tuán)隊成員參與了本書部分內(nèi)容的編寫和審校工作，作者在此對各位專家和同事的支持與幫助深表感謝。
　　本書主要面向從事航天及相關(guān)領(lǐng)域研究的科技人員和高校師生，可在半球諧振陀螺慣性敏感器的理論研究、設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造以及空間應(yīng)用等方面為其提供參考和借鑒。