定 價(jià)：35 元
叢書名：全國(guó)高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：張小紅 楊帥 孫炳孝
- 出版時(shí)間：2018/9/1
- ISBN：9787111604389
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》根據(jù)工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)的培養(yǎng)目標(biāo)，采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、安全操作、機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)與保養(yǎng)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
本書內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)及參考用書，也可供初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。
《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》配有授課電子課件，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)后下載，或聯(lián)系編輯索�。≦Q：1239258369，電話：010-88379739）。
★ 系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)方法
★ 以工作任務(wù)為導(dǎo)向，完成技能訓(xùn)練與知識(shí)學(xué)習(xí)
★ 融入行業(yè)崗位職業(yè)素養(yǎng)
２０１６年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，指明了工業(yè)機(jī)器人將是我國(guó)重點(diǎn)培育發(fā)展的新興技術(shù)。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，其應(yīng)用已涉及各個(gè)領(lǐng)域，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)械及控制類專業(yè)人才的基本要求。
為滿足全國(guó)高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的發(fā)展，需要專業(yè)性強(qiáng)和系統(tǒng)性好的教材。然而目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的大多數(shù)教材內(nèi)容比較零散，不能滿足機(jī)器人實(shí)際操作和應(yīng)用需要，適合職業(yè)教育的教材數(shù)量較少，企業(yè)的機(jī)器人操作和使用人員多依賴商業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的用戶手冊(cè)，缺乏相關(guān)的理論指導(dǎo)。工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材對(duì)于促進(jìn)國(guó)家級(jí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)內(nèi)涵、提升學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向的教學(xué)水平、建設(shè)好工業(yè)機(jī)器人新專業(yè)、方便高職學(xué)生更好地系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用技術(shù)、幫扶地方區(qū)域企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為智能制造具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。
本書主要以工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)為主要內(nèi)容，系統(tǒng)地講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)方法。通過任務(wù)實(shí)施與操作模式，驅(qū)動(dòng)教學(xué)過程，完成技能訓(xùn)練與知識(shí)學(xué)習(xí)。根據(jù)現(xiàn)代職業(yè)教育的需求與特點(diǎn)，逐步提高實(shí)踐技能水平，擴(kuò)展理論知識(shí)的深度與廣度，不斷鍛煉行業(yè)崗位職業(yè)素養(yǎng)。
本書共四個(gè)模塊。模塊一是要對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、企業(yè)、基本結(jié)構(gòu)和安全操作有一個(gè)基本的認(rèn)知，掌握工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)，同時(shí)掌握操作工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)。模塊二和模塊三主要是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，要對(duì)機(jī)械本體、控制系統(tǒng)有一定認(rèn)知，掌握機(jī)械本體和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法。模塊四主要是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)，掌握如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試、故障排除，以及如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)。
本書由淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張小紅、楊帥和孫炳孝三位教師編寫，在編寫過程中也得到了其他教師的支持與幫助，同時(shí)參閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，在此一并表示感謝。由于本書編者水平有限，加之工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，因此，書中難免存在不足，誠(chéng)請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
出版說明
前 言
模塊一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)認(rèn)知1
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程認(rèn)知1
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義1
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史2
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)3
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)認(rèn)知5
1.2.1 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)認(rèn)知5
1.2.2 國(guó)外工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)認(rèn)知6
1.2.3 工業(yè)機(jī)器人主要品牌和行業(yè)應(yīng)用8
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知10
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人的分類11
1.3.2 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)13
思考與練習(xí)15
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的安全操作認(rèn)知16
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)制度認(rèn)知16
2.1.1 企業(yè)安全生產(chǎn)管理和方針16
2.1.2 職工安全準(zhǔn)則和事故預(yù)防17
任務(wù)2.2 工業(yè)機(jī)器人安全操作和使用規(guī)程認(rèn)知19
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范19
2.2.2 工業(yè)機(jī)器人使用規(guī)程20
思考與練習(xí)23
模塊二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝調(diào)試
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知24
任務(wù)3.1 機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)24
3.1.1 機(jī)器人的基本術(shù)語24
3.1.2 機(jī)器人的圖形符號(hào)體系26
3.1.3 機(jī)器人的圖形符號(hào)表示29
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)33
3.2.1 機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)34
3.2.2 機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)42
3.2.3 機(jī)器人的臂部機(jī)構(gòu)44
3.2.4 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)47
思考與練習(xí)49
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試50
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配50
4.1.1 機(jī)器人安裝調(diào)試常用工具50
4.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)的裝配52
4.1.3 諧波減速器的裝配54
4.1.4 RV減速器的裝配57
4.1.5 六軸機(jī)器人的機(jī)械裝配59
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試62
4.2.1 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)輸62
4.2.2 機(jī)器人本體安裝64
思考與練習(xí)70
模塊三 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)72
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙識(shí)讀72
5.1.1 工業(yè)機(jī)器人電氣元器件的認(rèn)識(shí)及選用72
5.1.2 電氣系統(tǒng)圖介紹76
5.1.3 電氣原理圖的識(shí)讀方法77
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)78
5.2.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)79
5.2.2 ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)81
思考與練習(xí)83
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試84
任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的認(rèn)識(shí)84
6.1.1 常用工具的認(rèn)識(shí)和使用84
6.1.2 電控柜的設(shè)計(jì)原則89
6.1.3 電氣元器件在電控柜中的擺放設(shè)計(jì)89
任務(wù)6.2 電控柜的安裝與連接90
6.2.1 電控柜安裝準(zhǔn)備工作90
6.2.2 電控柜元器件的安裝92
6.2.3 電控柜連接96
思考與練習(xí)98
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的安裝99
任務(wù)7.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸與固定99
7.1.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸99
7.1.2 工業(yè)機(jī)器人電控柜的固定101
任務(wù)7.2 工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的接線與安裝102
7.2.1 工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的連接102
7.2.2 工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接103
思考與練習(xí)104
模塊四 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試105
任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人通電前的檢查及示教器的配置105
8.1.1 常用檢查工具的使用105
8.1.2 電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查109
8.1.3 工業(yè)機(jī)器人示教器的配置109
任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作115
8.2.1 ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱115
8.2.2 工業(yè)機(jī)器人歸零及轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新121
8.2.3 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信128
思考與練習(xí)133
項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人的故障排除134
任務(wù)9.1 工業(yè)機(jī)器人常見故障排除134
9.1.1 工業(yè)機(jī)器人按故障特征進(jìn)行故障排除134
9.1.2 工業(yè)機(jī)器人按單元進(jìn)行故障排除141
9.1.3 工業(yè)機(jī)器人按事件日志進(jìn)行故障排除143
任務(wù)9.2 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見故障排除146
9.2.1 電控柜常見故障處理146
9.2.2 示教器常見故障處理150
任務(wù)9.3 工業(yè)機(jī)器人本體常見故障排除151
9.3.1 調(diào)查故障原因的方法151
9.3.2 各個(gè)零部件的檢查及處理152
9.3.3 更換零部件153
思考與練習(xí)154
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)155
任務(wù)10.1 機(jī)器人本體的維修與保養(yǎng)155
10.1.1 工業(yè)機(jī)器人本體的周期保養(yǎng)155
10.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體的定期檢修維護(hù)158
10.1.3 工業(yè)機(jī)器人工具的周期保養(yǎng)161
10.1.4 工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)162
任務(wù)10.2 機(jī)器人電控柜的維修與保養(yǎng)164
10.2.1 機(jī)器人電控柜的定期檢修164
10.2.2 機(jī)器人電控柜的日常檢修及元器件的更換166
思考與練習(xí)168
參考文獻(xiàn)169
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