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本書是按照教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新制定的《理論力學課程教學基本要求(試行)》（B類）編寫的。全書共三篇，分別為靜力學篇、運動學篇和動力學篇。本書內容又可分為基礎部分和專題部分�；A部分包括靜力學部分的靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問題、空間力系等，運動學部分的點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等，以及動力學部分的質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等；專題部分有動力學部分的虛位移原理、碰撞問題和振動理論基礎。全書配有大量的思考題和習題。
本書可作為普通高等學校工科機械、土建、交通、水利水電等專業(yè)理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校機械、土建、交通、水利水電等專業(yè)的教材，還可作為相關技術人員的參考用書。本書適用學時數為48～64個。

第二版前言
本書初版于2010年出版。初版使用了七年，于2014年被評為四川省“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。
為了順應高校力學基礎課程教學改革趨勢，踐行以學生為本的教育理念，我們聯(lián)合多所高校，包括西華大學、太原理工大學、寧夏大學、河南工業(yè)大學、佛山科學技術學院等，共同進行了此次教材再版修訂工作。在本次修訂中，我們還開展了數字化資源建設工作，力圖將“互聯(lián)網+”的思維融入教材之中，實現(xiàn)教材的多元化、立體化。
本次修訂的主要工作內容如下：
(1) 對各章內容進行了勘誤。
(2) 靜力學部分適當增加了力學建模知識，并在思考題里面有所體現(xiàn)。
(3) 適當增加了紙質書上的習題。
(4) 增加了大量的二維碼數字化資源，包括：
①各章微課內容，以方便學生在課堂之外學習。
②大量例題、思考題，供學生閱讀。
③在線測試習題，如選擇題、填空題等，并可實現(xiàn)網上自動評判。
④各章重難點總結。
⑤各章思考題參考答案。
⑥部分典型習題的詳細解答。
第二版教材將是由紙質部分和數字化部分組合而成的立體化教材，其中數字化資源可以由學生分別掃描各章中相應的二維碼獲取(二維碼資源使用說明見書末)。
參加本次再版修訂工作的有：西華大學胡文績(第1、2、16章)，佛山科學技術學院華蕊(第9、12章)，太原理工大學楊強(第13、17章)，寧夏大學機械工程學院陳曉峰(第5、14章)，西華大學邱清水(第3、15章)，河南工業(yè)大學邵興(第6、8章)，西華大學彭俊文(第10、11章)、唐學彬(第4、7章)。參加教材數字化資源建設工作的老師除了以上各位老師之外，還有西華大學曹吉星、高紅霞、袁權、王亦恩和曾全英。
本書由胡文績、華蕊、楊強擔任主編，由陳曉峰、邱清水、邵興、彭俊文和唐學彬擔任副主編。
由于我們的水平有限，書中缺點和錯誤在所難免，懇請讀者提出批評和指正。

編者
2018年5月

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