本書第1版于2004年1月出版，是教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書在前兩版的基礎(chǔ)上，結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編《理論力學(xué)Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修訂工作，對(duì)書中部分內(nèi)容進(jìn)行了修訂，增刪了部分例題和習(xí)題，并增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關(guān)數(shù)字資源。本書在內(nèi)容上突出理論力學(xué)課程的基本要求，適當(dāng)降低難度，簡(jiǎn)明、易學(xué)。全書內(nèi)容共16章，包括靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系和力偶系、平面任意力學(xué)、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)。本書可作為高等院校工科各類專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為成人繼續(xù)教育相應(yīng)課程的教材。