隨著全球工業(yè)化和經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，我國已成為制造業(yè)大國，制造業(yè)的發(fā)展程度與我國國民經(jīng)濟的發(fā)展息息相關。2015年，國務院印發(fā)了《中國制造2025》。《中國制造2025》被稱為中國版的工業(yè)4.0。它借助于大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)的時代背景，對企業(yè)進行智能化和工業(yè)化相結合的改進升級，實現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流，明確了未來十年制造業(yè)的發(fā)展方向，以期實現(xiàn)我國制造業(yè)由大到強的轉型目標。
以工業(yè)機器人為引領的智能裝備將會面臨井噴式發(fā)展。2013年年底，工信部下發(fā)了《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，提出到2020年工業(yè)機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）將達到100臺以上。據(jù)此估算，到2020年，國內(nèi)工業(yè)機器人的保有量將達到60萬臺。伴隨著工業(yè)機器人井噴發(fā)展的背后是一個巨大而急切的工業(yè)機器人應用的人才缺口。屆時，國內(nèi)工業(yè)機器人每年需求量將超過10萬臺，工業(yè)機器人應用人才缺口將達30萬。
目前，關于工業(yè)機器人方面的專著、教材、技術資料普遍偏于理論，而關于機器人實際操作和應用的知識只能依賴于各種工業(yè)機器人產(chǎn)品的用戶手冊。理論與實踐應用的嚴重脫節(jié)已成為制約工業(yè)機器人相關人才培養(yǎng)的瓶頸。因此，編寫一本兼顧理論與實踐操作的工業(yè)機器人技術應用教材勢在必行。
本書是主要針對工科智能制造類（機電類）本科和�？平虒W的教材。應用型本科和高職學生對工業(yè)機器人技術基礎課程的學習要求與研究型人才相比有較大的差異，人才培養(yǎng)的目標主要是使學生了解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個較全面的了解；培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，使其具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機器人技術基礎。
本教材介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理；對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的離線編程技術的實現(xiàn)進行了詳細的說明；對工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的原理以及工作站搭建過程進行了完整詳細的闡述。本教材有如下特點：
（1） 本教材在內(nèi)容編排上，改變了以理論知識點為體系的框架，而是以項目任務為主線組織編排教材。
（2） 針對培養(yǎng)應用型人才的特點淡化了一些煩瑣的理論知識和公式計算，突出理論與實踐的結合，重點結合企業(yè)生產(chǎn)實踐。
（3） 包含大量案例和實用插圖，有助于讀者拓展專業(yè)知識面，便于讀者獨立學習。
（4） 反映智能制造行業(yè)新的技術和標準。
（5） 打破學科界限，融入機械設計技術、工業(yè)控制器技術、程序設計技術、傳感器技術等有用知識，讀者可以更加深入全面地掌握工業(yè)機器人應用技術。
本書由韓珂、蔡小波、司興登任主編，全書共10個項目，項目1由長江職業(yè)學院聶金橋編寫；項目2和項目7由馬鞍山職業(yè)技術學院夏興國編寫；項目3和項目8由昆明冶金高等專科學校韓珂編寫；項目4由昆明冶金高等�？茖W校李慧東編寫；項目5由廣東機電職業(yè)技術學院朱旭義編寫；項目6由昆明冶金高等專科學校司興登編寫；項目9由昆明冶金高等專科學校朱黎江和仙桃職業(yè)技術學院劉康編寫；項目10由昆明冶金高等�？茖W校蔡小波編寫。參與編寫的還有廣州工程技術職業(yè)學院題詩詩 ，湖北職業(yè)技術學院劉紅芳、湖北工業(yè)職業(yè)技術學院沈玲，嘉興技師學院周斌斌，昆明冶金高等�？评钣齿x、向麗萍、王爽、趙長梅、徐林東等老師。本書由昆明冶金高等專科學校馬志誠教授主審。在此一并表示感謝!
由于時間倉促，加之編者水平有限，書中難免存在不足和疏漏，敬請廣大讀者批評指正。

編者
2018年4月