第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述
1．1 機床數(shù)字控制的基本原理
1．1．1 數(shù)字控制的基本概念
1．1．2 數(shù)控機床的組成
1．1．3 數(shù)控機床加工零件的操作過程
1．1．4 計算機數(shù)控系統(tǒng)的工作過程
1．2 機床數(shù)控系統(tǒng)的分類
1．2．1 按機床的運動軌跡分類
1．2．2 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類
1．2．3 按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類
1．3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
1．3．1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1．3．2 我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況
1．3．3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

第2章 數(shù)控系統(tǒng)控制信號的構成
2．1 數(shù)控機床的坐標系
2．1．1 數(shù)控機床所使用的坐標系
2．1．2 機床坐標的確定方法
2．1．3 絕對坐標系與相對坐標系
2．2 數(shù)控機床的原點偏置
2．2．1 數(shù)控機床的各種原點
2．2．2 數(shù)控機床的零點偏置
2．3 數(shù)控機床指令代碼
2．3．1 數(shù)控代碼標準
2．3．2 程序段的組成
2．3．3 程序段格式
2．4 發(fā)展中的STEP-NC標準
2．4．1 STEP-NC標準的提出
2．4．2 STEP-NC與STEP標準
2．4．3 STEP-NC的數(shù)據(jù)模型
2．4．4 STEP-NC數(shù)控程序結構
2．4．5 STEP-NC標準的發(fā)展

第3章 控制信息的輸入
3．1 數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．1．1 經(jīng)濟型JWK數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．1．2 SIEMENS880數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3．2 數(shù)控加工程序的輸入
3．2．1 數(shù)控加工程序的輸入過程
3．2．2 鍵盤輸入方式
3．2．3 磁盤輸入和通信輸入方式
3．3 數(shù)控加工程序的譯碼
3．3．1 硬件譯碼過程
3．3．2 軟件譯碼過程
3．3．3 基于STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的譯碼過程

第4章 數(shù)控機床點位控制與點位／直線切削控制
4．1 點位控制與點位／直線控制的一般概念
4．1．1 點位控制與點位／直線控制的異同
4．1．2 程序編制的增量方式與絕對值方式
4．1．3 測量系統(tǒng)的增量方式與絕對方式
4．1．4 點位控制系統(tǒng)與點位／直線切削控制系統(tǒng)的結構
4．2 位置計算與比較
4．2．1 位置計算與比較線路的各種方案
4．2．2 消除增量方式累計誤差的方法
4．2．3 使用絕對值編程方式的位置計算與比較線路結構
4．2．4 位置計算與比較的軟件實現(xiàn)
4．3 點位／直線切削機床的其他功能
4．3．1 主軸準停功能
4．3．2 自動換刀功能
4．4 補償機能
4．4．1 齒隙補償
4．4．2 螺距補償
4．4．3 計算機數(shù)控系統(tǒng)的誤差補償

第5章 數(shù)控機床的連續(xù)切削控制
5．1 概述
5．2 逐點比較法
5．2．1 逐點比較法直線插補
5．2．2 逐點比較法圓弧插補
5．2．3 逐點比較法插補軟件
5．2．4 逐點比較法算法的改進
5．3 數(shù)字積分插補法
5．3．1 數(shù)字積分法直線插補
5．3．2 數(shù)字積分法圓弧插補
5．3．3 空間直線插補
5．3．4 改進DDA插補質量的措施
5．3．5 數(shù)字積分法插補軟件的實現(xiàn)
5．4 數(shù)據(jù)采樣插補法
5．4．1 數(shù)據(jù)采樣插補法原理
5．4．2 時間分割法插補原理
5．4．3 擴展DDA數(shù)據(jù)采樣插補法
5．4．4 數(shù)據(jù)采樣插補的終點判別
5．5 橢圓插補方法
5．5．1 橢圓插補基本原理
5．5．2 橢圓插補終點判別處理
5．5．3 橢圓插補精度分析
5．6 高次曲線樣條插補方法
5．6．1 參數(shù)三次樣條插補原理
5．6．2 參數(shù)三次樣條插補基本算法
5．6．3 參數(shù)三次樣條插補輪廓誤差分析
5．7 曲面插補
5．7．1 曲面直接插補（SDI）
5．7．2 基于STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的曲面插補
5．7．3 高精度開放式數(shù)控系統(tǒng)復雜曲線曲面插補
5．8 螺紋加工算法
5．8．1 固定螺距的螺紋加工算法
5．8．2 變動螺距的螺紋加工算法
5．8．3 多螺紋加工算法

第6章 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償原理
6．1 概述
6．2 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償原理
6．2．1 刀具數(shù)據(jù)
6．2．2 刀具長度補償
6．2．3 刀具半徑補償
6．3 C刀具補償類型及判別方法
6．3．1 C刀具補償類型的定義
6．3．2 C刀具半徑補償算法的幾個基本概念
6．3．3 C刀具補償轉接類型的判別方法
6．4 C刀具補償?shù)乃惴?br />6．4．1 直線接直線的情況
6．4．2 直線接圓弧的情況
6．4．3 圓弧接直線的情況
6．4．4 圓弧接圓弧的情況

第7章 數(shù)控機床加減速控制原理
7．1 進給速度的控制方法
7．1．1 進給速度的給定
7．1．2 進給速度的控制方法
7．2 CNC裝置的常見加減速控制方法
7．2．1 前加減速控制
7．2．2 后加減速控制
7．2．3 S型加減速控制
7．2．4 自適應加減速控制

第8章 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件
8．1 計算機數(shù)控系統(tǒng)概述
8．1．1 計算機數(shù)控系統(tǒng)概念及原理
8．1．2 計算機數(shù)控系統(tǒng)的組成及特點
8．2 機床CNC裝置的組成、工作原理及特點
8．2．1 機床CNC裝置的組成
8．2．2 機床CNC裝置的工作原理
8．2．3 機床CNC裝置的主要功能和特點
8．3 機床數(shù)控系統(tǒng)的硬件
8．3．1 機床數(shù)控系統(tǒng)硬件綜述
8．3．2 機床數(shù)控裝置硬件結構類型
8．4 機床數(shù)控系統(tǒng)軟件結構
8．4．1 機床CNC系統(tǒng)的軟件體系結構與軟硬件界面
8．4．2 機床CNC系統(tǒng)控制軟件設計思想
8．4．3 機床CNC系統(tǒng)典型的軟件結構模式
8．5 機床數(shù)控系統(tǒng)實例
8．5．1 傳統(tǒng)機床數(shù)控系統(tǒng)
8．5．2 并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)

第9章 開放式數(shù)控系統(tǒng)
9．1 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述
9．1．1 開放式數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的歷史背景
9．1．2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和特征
9．1．3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的分類
9．2 開放式數(shù)控技術的發(fā)展
9．2．1 美國的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究計劃
9．2．2 歐盟的OSACA計劃和日本的OSEC計劃
9．2．3 我國開放式數(shù)控技術的發(fā)展
9．3 開放式數(shù)控系統(tǒng)案例
9．3．1 NC嵌入PC式數(shù)控系統(tǒng)
9．3．2 “PC+運動控制器”數(shù)控系統(tǒng)
9．3．3 全軟件型CNC數(shù)控系統(tǒng)

第10章 工業(yè)機器人控制
10．1 工業(yè)機器人概述
10．1．1 工業(yè)機器人機構形式
10．1．2 工業(yè)機器人的位姿描述和齊次變換
10．1．3 工業(yè)機器人運動學和運動規(guī)劃
10．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及軟硬件組成
10．3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的信息交互
10．3．1 工業(yè)機器人人機界面
10．3．2 工業(yè)機器人控制程序
10．4 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)接口技術
10．4．1 I／O接口
10．4．2 總線接口
10．5 工業(yè)機器人應用及舉例
10．5．1 工業(yè)機器人應用
10．5．2 工業(yè)機器人應用舉例
10．6 其他用途機器人控制
10．6．1 其他用途機器人控制理論架構
10．6．2 其他用途機器人控制方法介紹
10．6．3 其他用途機器人控制技術的發(fā)展方向

第11章 數(shù)控系統(tǒng)接口技術
11．1 數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出設備接口
11．1．1 鍵盤輸入接口
11．1．2 顯示器輸出接口
11．2 數(shù)控系統(tǒng)的I／O接口
11．2．1 接口規(guī)范
11．2．2 接口電路
11．3 數(shù)控系統(tǒng)的可編程控制器
11．3．1 可編程控制器工作原理
11．3．2 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應用
11．4 數(shù)控系統(tǒng)的通信
11．4．1 數(shù)字通信概述
11．4．2 數(shù)控系統(tǒng)常用串行通信接口標準
11．4．3 數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡通信接口
11．5 開放式數(shù)控系統(tǒng)接口
11．5．1 概述
11．5．2 SERCOS接口的特性和能力
11．5．3 SERCOS接口技術
11．6 數(shù)控系統(tǒng)總線技術
11．6．1 STD總線
11．6．2 PCI總線
11．6．3 CAN現(xiàn)場總線
11．6．4 Profibus現(xiàn)場總線
11．6．5 DeviceNet總線
11．6．6 ControINet總線
11．6．7 Ethernet／IP總線

參考文獻